康乃爾大學展示機器人水母和蠕蟲由液壓流體電池驅動
康乃爾大學的研究人員於週一展示了一對以液壓流體為動力的機器人。 這種氧化還原液流電池(RFB)還能模擬生物功能,因為它能釋放電解液,電解液溶解後透過化學反應產生能量。

展出的前兩個機器人是康乃爾工程實驗室設計的模組化蠕蟲和水母。 為這些系統提供動力的電池利用的是”嵌入式能源”,”這是一種將動力源融入機器機身以減輕重量和降低成本的方法”。
機械與航空航天工程教授羅布-謝潑德(Rob Shepherd)這樣描述這項基礎技術:”有很多機器人都是用液壓驅動的,而我們是第一個使用液壓油作為電池的機器人,這樣可以減輕機器人的整體重量,因為電池有兩個作用,一是為系統提供能量,二是提供使其移動的力”。

圖片來源:康乃爾大學
除了改進速度和動作外,電池技術還將機器人水母的運行時間延長到了一個半小時。 機器人本身是基於學校在開發由獅子魚啟發的生物機器人時所使用的技術而製造的。 當該系統於2019年亮相時,研究人員將循環液體稱為”機器人血液”,這大概讓電池成為了機器人心臟。
為水母提供動力的RFB 有一條肌腱,當彎曲成喇叭狀時,它能推動機器人向上移動。 放鬆時,機器人會下沉。 系統的運作畫面展示了它在水中航行時熟悉的水母般的動作。

同時,蠕蟲由模組化分段構成,類似大型蛇形機器人上的分段。 每個部分都包含一個馬達和一個肌腱致動器,透過伸縮來實現運動。
研究小組指出,從水下到陸地的過渡過程也面臨挑戰。 其中最主要的挑戰是水下機器人不需要堅硬的骨骼結構。
謝潑德說:”這就是陸地生命的進化過程。從魚開始得到一個簡單的生物體,它由地面支撐。蠕蟲也是一個簡單的有機體,但它有更多的自由度”。