得益於布里斯託大學科學家的最新研究，用於收集月球塵埃的遙控機器人離現實又更近了一步。科學家透過控制虛擬仿真，然後向實體機器人發送指令，複製仿真動作，成功完成了樣本採集任務。

值得注意的是，他們在完成這項任務時只需監控模擬，而不需要實體攝影機串流。 在IROS 2024（IEEE/RSJ 智慧機器人與系統國際會議）上發表的一篇新論文詳細介紹了這個系統，它對月球上的延遲遠端操作尤其有益。

機器人示範。 圖片來源：Joe Louca

這十年來，隨著月球登陸器任務的蓬勃發展，一些公共和私人組織目前正在研究如何以最佳方式從現成的材料（如月塵）中提取寶貴的資源，如氧氣和水。 在這些活動中，遠端處理月塵將是必不可少的一步，因為首先需要從月球表面收集月塵。 除此之外，月塵也不容易處理。 它又黏又尖銳，需要在重力降低的情況下處理。

主要作者、布里斯托工程數學與技術學院和布里斯托爾機器人實驗室的喬-盧卡（Joe Louca）解釋說：「其中一個方案是讓太空人利用這種模擬為即將到來的月球探測任務做準備。我們可以在這個模型中調整重力的強弱，並提供觸覺回饋，這樣我們就可以讓太空員感受到月球塵埃在月球條件下的感覺和行為–月球的引力只有地球的六分之一。

機器人示範。 資料來源：Joe Louca

使用虛擬月塵模型還能降低人們開發月球機器人的門檻。 開發月球機器人的人不需要投資昂貴的模擬物（與月塵具有相同性質的人造塵埃），也不需要使用相關設施，他們可以利用這種模擬物對其係統進行初步測試。

現在，研究小組將研究當人們在幾秒鐘的延遲內控制機器人時，對這個系統的實際反應如何。 由人類操作的系統如果在技術上行之有效，可能仍需克服非技術障礙，例如人們是否相信該系統能夠發揮作用。

機器人示範。 圖片來源：Joe Louca

Louca補充說：”模型預測了渣岩模擬舀取任務的結果，其準確性足以被認為是100%有效和92.5%可信的。在未來十年中，我們將看到幾次載人和非載人登月任務，如美國太空總署的阿耳特彌斯計畫和中國的嫦娥計畫。

測試在歐洲太空總署位於哈維爾的歐洲太空應用和電信中心進行。

編譯自/ ScitechDaily