微軟和OpenAI投資的人形機器人公司，又上新了！來自挪威的機器人公司1X Technologies，發表了全新一代家事機器人NEO的原型。有別於那些只有機械骨骼的鋼鐵巨獸，NEO穿上了人類一樣的衣服，看起來更像人了。

NEO專為居家場景打造，手部擁有20個自由度，可完成一系列的泡咖啡操作。

另外也主打超靜音，只需要一個起身的動作，就能讓NEO幫忙拿起地上的背包並遞到手中。

有不少網友都認為，這一定是衣服裡面有個真人在模仿機器人活動（手排狗頭）。

甚至還有人站出來“打假”，發布了一個“1X團隊招募演員冒充機器人”的截圖。

但這則「打假」推文很快就遭到了二次打假——這則所謂的招募通告其實並不存在，而是由平台上一個毫不相干的通告篡改而成。

另外在一段紀錄片中，1X的CEO等高層也透露了NEO的一些技術資訊。

期間，CEO還表示NEO計劃最快今年內發售，價格將努力控制在「相當於一輛經濟型小汽車的水平」。

更像人類的機器人

接下來就讓我們來詳細了解NEO這個「最接近人類」的機器人。

NEO身高5.41英尺（1.65公尺），體重66磅（29.9公斤），步行速度可達2.5英里（4.02公里）每小時。

它可以承受44磅（20公斤）的重量，是自身體重的2/3，續航時間為2-4小時。

NEO可以完成複雜的操作，它也能夠整理櫥櫃中的高腳杯，動作十分平穩。

不僅如此，NEO還是人類的好搭檔，在人類做菜時主動遞上雞蛋。

還能主動召喚人類，來個大大的擁抱。

尤其是它穿上了衣服，給人的感受更加親切了，而且相比於完全的鋼鐵之軀，也更具安全性。

在這些表現的背後又隱藏了哪些技術細節，1X公司CEO Bernt Børnich和負責AI的副總裁、前Google資深科學家Eric Jang一同進行了揭秘。

仿生設計讓機器人更安全

首先在驅動方式上，有別於傳統的剛性連桿驅動，NEO採用了類似人體肌腱的柔性驅動技術，以鋼絲繩傳遞力量。

在關節處，NEO採用了串聯彈性驅動器，由兩個低傳動比的大扭矩馬達協同，透過鋼絲繩來拉動關節運動。

這種肌腱式驅動方式模仿了人類的肌肉運動，可以讓機器人變得更靈活柔順。

同時這樣的驅動方式也大幅提升了機器人的安全性——

彈性的方式驅動，大幅降低了機器人剛度，降低了碰撞時的能量；

類肌肉的拉線驅動，也去除了高速旋轉的部件，使機器人運動更加柔和。

Bernt Børnich表示，安全問題是1X團隊在研發NEO時的首要考量。

不過不同於傳統機器人將所有物理接觸視為「碰撞」並試圖避免，NEO的設計從一開始就考慮到了與物理世界的常態化接觸，在安全性和實際性能之間取得了較好的平衡。

除了機械部分的設計，NEO的另一個亮點就是加入了AI技能。

1X團隊正在研發一個捕捉廣泛世界知識的機器人基礎模型，在真實家庭環境中收集數據，訓練機器人形成廣泛的家務技能。

在實際工作中，NEO也會不斷學習，與他們互動越多，使用就會感覺自然而直覺。

NEO一些能力的訓練是透過無程式碼介面來完成的，這意味著非專業人員也能參與AI系統的開發。

另外，1X團隊也計畫透過遷移學習等方式，將上一代的EVE機器人（輪式）累積的經驗，快速移植到NEO。

Bernt Børnich預計，到2027年，機器人將變得“足夠聰明”，並廣泛應用於各種領域。

—完畢—