12月13日訊特斯拉人形機器人第二代來了。就在今日，特斯拉沒有任何預告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的影片——而眼下距離第一代Optimus的「具身智慧端到端方案首秀」影片發布，僅過去三個月不到；距離第一代Optimus面世，也僅過去九個月。

根據影片介紹，第二代Optimus搭載：由特斯拉設計的執行器與感測器、2自由度驅動頸部、反應更快的11自由度靈巧手、觸覺感測器（十指）、致動器整合電子和線束、足部力/扭矩感測器、鉸接式腳趾等。

不僅如此，第二代Optimus多項性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制均提高< a i=2>。

在第一代Optimus的影片中，特斯拉的重點大多落在了視覺、分類、單平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀視頻，則似乎更聚焦於運動與控制——行走、平衡、精細操作與感知。

在本次影片中，特斯拉在Optimus行走的同時，對其腳部進行特寫。從影片來看，不同於傳統的一體腳掌，第二代Optimus的腳掌分為兩個部分，使得步行姿態更接近人類。

圖|第二代Optimus
圖|第一代Optimus

更引人注目的是，由於十指均搭載了手指觸覺感測器，第二代Optimus已可以兩指捏起雞蛋 。

可以看到，有了軟硬體的迭代升級加持，第二代Optimus的彈性大幅躍升。開源證券11月20日報告曾指出，特斯拉人形機器人樣機迭代即將由「功能實現」（B 樣）進入到「量產實現」（C 樣）環節。

這次特斯拉並未透露第二代Optimus的具體方法，僅說明「減重沒有任何（功能/性能）犧牲」。開源證券認為，人形機器人攜帶電量有限，需要使用輕量化材料減重、增加續航力。使用輕量化材料能夠提高機器人負載和靈活性，助力人形機器人高端進階；PEEK是高端工程塑料，比強度約為鋁合金8倍，是輕量化的絕佳解決方案。

此外，人形機器人要走進家庭，與人類安全互動、靈巧操作各種物體，觸覺感知是基礎，第二代Optimus在這一方面也已取得顯著進步。

開源證券另一篇報告指出，柔性觸覺感測器（又稱為「電子皮膚」）能實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的偵測，是機器人直接感知環境作用的重要感測器，有助於智慧化的人形機器人實現產業化落地，而材料技術和加工製程是柔性觸覺感測器的關鍵技術。

整體而言，隨著特斯拉、小鵬等相繼佈局人形機器人，整個產業正從0邁向1的階段。

落實到具體產業鏈環節上，西南證券12月10日報告建議關注硬體端核心環節：1）價值量佔比較高的絲槓：貝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川機床；2）核心零零件減速機：綠的諧波、雙環傳動、中大力德；3）核心零件無框力矩馬達、空心杯馬達：匯川技術、禾川科技、步科股份；4）機器人本體：博實股份。

此外，PEEK材料方面，中研股份具備1000噸以上PEEK量產能力，正和東華大學合作研發 CF/PEEK；

在柔性觸覺感測器方面，漢威科技的柔性微納感測器產品已醫療器材領域應用，其在智慧機器人領域與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等開展合作；蘇試試驗正在研發基於石墨烯的柔性應力振動感測器；弘信電子子公司瑞滸科技在柔性壓力感測器領域有佈局。