一隻名為”HOUND”的四足機器狗展現了前所未有的敏捷和速度，跑出了四足機器人有史以來最快的百米衝刺速度，並在此過程中創造了一項新的吉尼斯世界紀錄。這隻機器狗是由韓國科學技術院（KAIST）的動態機器人控制和設計實驗室設計和製造的。這隻重達 99 磅（45 公斤）的機器狗從靜止狀態開始，以平均每小時 11.26 英里（18.12 公里）的速度跑完了 100 米，用時 19.87 秒。

HOUND 專為高速運動而設計。除了 3 公尺/秒（6.7 英里/小時）的跑步速度外，它還能在草地上穿梭、長距離行走和爬上 22° 的斜坡。它的能力得益於其優化的機械設計，尤其是馬達控制器和齒輪配置。

機器人的設計者 Young-Ha Shin 對吉尼斯世界紀錄說：”在決定用於動態腿部運動的馬達時，瞬時和穩定的性能是重要的特徵。 “

髖關節和膝關節致動器模組是平行配置的一體式結構，空心軸用於向關節傳輸動力。對於膝關節，皮帶滑輪系統可提供全面的活動範圍。 HOUND 的開發人員選擇了行星齒輪箱系統，因為該系統具有較高的動力傳輸效率。該機器人採用了先進的強化訓練模擬技術，這是一種以數據為驅動的方法，透過試驗和錯誤來學習最佳智慧行為。

Shin說：”所有這些動作都是透過強化訓練在模擬中訓練的單一（電機）控制器實現的。為了挑戰執行器的極限，模擬中加入了馬達特性，使環境盡可能接近真實世界。 “

HOUND並不是第一個打破速度紀錄的機器人。 2012年，美國國防部高級研究計畫局的獵豹機器人（也是一種四足動物）創造了新的機器人陸地速度紀錄，20公尺（65.6英尺）短距離衝刺速度達到28.3英里/小時（45.5公里/小時），超過了牙買加短跑運動員尤塞恩-博爾特27.78英里/小時的最高速度。 2022 年，Agility Robotics 公司開發的 Cassie 以 24.73 秒的成績完成了 100 公尺短跑，創造了最快的雙足機器人百米吉尼斯世界紀錄。

儘管 HOUND 具備破紀錄的能力，但要趕上博爾特在 2009 年創造的 9.58 秒的百米世界紀錄還有很長的路要走。

下面這段由吉尼斯世界紀錄製作的影片展示了 HOUND 的行動：