日前，交通部發布《公路工程設施支援自動駕駛技術指南》（以下簡稱《指南》），對相關方面的技術提出了規範，《指南》由交通部公路科學研究員主編，華為、百度智行科技、高德雲圖科技等單位參編，將於2023年12月1日起施行。

圖源：交通運輸部

自動駕駛技術的進步離不開車與路的協同，智慧車在硬體冗餘設計、軟體不斷迭代的同時，路端也需要進一步智慧化。《指南》即明確了路端設施如何為更高等級自動駕駛服務此一問題。

《指南》適用於目前自動駕駛試驗公路，其中自動駕駛不是狹義的無人駕駛，是車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務的行為，也可稱為駕駛自動化；對公路工程設施中的自動駕駛雲控平台、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通訊設施、定位設施、路側運算設施、供電設施和網路安全設施以及技術指標進行了統一，提出公路工程設施提供輔助資訊的能力與範圍，用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關設施建設與發展。

考慮到我國交通與環境特點，《指南》採用了「端-邊-雲」結合的技術架構，建立了公路工程設施支援自動駕駛的技術體系。透過「邊」的資訊處理與交互，形成邊緣雲與中心雲，分別為路段級、省（區域）級、部（全國）級管理平台提供資料支撐。技術體系充分考慮管理體系特點，以便較快推廣應用和相關建設的發展。

不僅需要“智慧的車” 更需要“聰明的路”

隨著數位科技與汽車產業的深度融合，智慧網聯汽車正逐漸成為全球汽車產業發展的戰略制高點，而單車智慧自動駕駛受限於車載算力、感知視距、感測器成本等先天不足而無法全面落地，因此車路協同成為未來發展趨勢。

多個部會大力推動智慧網聯汽車產業發展，如工信部設立標準體系建設、明確V2X頻譜，公安部頒布智慧網聯汽車道路測試管理規範，交通部推動路運整合。

其中，國家發改委、住建部7月29日印發的《「十四五」全國城市基礎建設規劃》中，已將智慧道路基建納入規劃，包括加速推進道路交通設施、視頻監測設施、照明設施等面向車城協同的路內基礎設施數位化、智慧化建設和改造。

從各試點城市⼯作來看，推進自動駕駛落地，不僅需要“車的智能”，更需要“路的智能”，已成為各地共識。

上海市人民政府辦公廳9月印發《上海市加快智慧網聯汽車創新發展實施方案》，提出推動5G車用無線通訊網路、多源融合感知、高精準度時空基準服務、交通系統時空數位孿生等共通點交叉技術方案落地，實現「車-路-網-雲-圖」一體的自動駕駛融合感知與規劃控制；

北市高階自動駕駛示範區今年將啟動3.0階段建設，「車路雲一體化」是規劃的一大焦點，其計畫在年底前完成亦莊核心區60平方公里、300多個路口改造；

廣州市提出，對道路交通號誌、交通電子標誌等既有設施進行智慧化升級改造，建構集感知、通訊、運算能力為一體的道路智慧基礎設施；

武漢市同樣以智慧化基礎設施為依托，加速推動車城網路平台建置。

在政策端的不斷推動下，我國車路協同建設正不斷推進。

中國車路協同參與者主要分為HBAT、ICT廠商、汽車供應商和整合商四大類。前文《指南》的參編者如華為、百度均已有車路協同方案－華為正積極開展跨產業合作，聯合大型整車廠、ICT廠商、晶片廠商等，構築車路協同網路；百度的ApolloAir在關閉車端感知情況下，僅依靠路端輕量化連續感知，就可以實現L4級別的自動駕駛閉環；阿里雲聯合高德地圖推出了「高速雲」車路協同解決方案。

巨頭引領下，產業鏈多家公司也參與其中，與地方政府共同推動路端基礎設施建設，包括智慧線上號誌燈、路口環境辨識攝影機、成像光達、5G 網路等。

據《科創板日報》不完全梳理，A股中：

其中，四維圖新、啟明資訊等為華為車路協同方案的合作夥伴。阿里、百度均投資了千方科技，阿里目前為千方科技的第二大股東。