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SOMA系統將透過超音波而非電極控制義肢

SOMA系統將透過超音波而非電極控制義肢

2023-10-06 Comments 0 Comment

目前,幾乎所有的動力假手都利用電極來偵測使用者的肌肉衝動,並將其轉換為手部動作。然而,據報道,一種正在開發中的新系統透過利用超音波應能更好地發揮作用。這項技術由歐盟SOMA 計畫開發,該計畫涉及五個國家的七個研究小組。

無標題.webp目前原型中使用的超音波感測器陣列手環弗勞恩霍夫IBMT

目前版本系統的核心是一個佩戴在前臂上的手環。它沒有採用電極,而是利用一個超音波感測器陣列,每秒向下層肌肉組織發送數十個超音波脈衝。透過分析這些脈衝反射回原始換能器所需的時間,就可以確定單一肌肉股的厚度。如果其中任何一條肌肉鏈正在收縮,它們就會比放鬆時更粗。透過這種方式,可以確定佩戴者在任何時刻有意識地收縮了哪些肌肉。目前,這些讀數會被轉發到電腦上,由基於人工智慧的軟體進行即時分析,然後將相應的運動指令轉發給假手。計畫合作夥伴之一、德國弗勞恩霍夫生物醫學工程研究所的Marc Fournelle 博士說:”與電極相比,基於超音波的控制具有更高的靈敏度和準確性。感測器能夠檢測不同的自由度,如彎曲、伸展或旋轉。”根據計劃,手環最終將被內置在義肢袖口中的微型感測器陣列所取代。同樣,讀數可以透過藍牙傳輸到用戶智慧型手機上的應用程序,再由應用程式無線傳輸指令到假手。更重要的是,假手的手指有朝一日可能會整合壓力感測器,將觸感傳回使用者殘臂上的神經。這些訊號將透過電極傳遞,電極將刺激神經,使大腦產生觸覺。

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