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傅立葉和特斯拉展示仿人機器人的驚人進展

傅立葉和特斯拉展示仿人機器人的驚人進展

2023-09-27 Comments 0 Comment

就在特斯拉的Optimus 機器人展示拾放分類和單腿瑜伽平衡的新功能時,新加坡公司Fourier Intelligence (傅裡葉智能)發布了一段新視頻,展示了其超強仿人機器人GR-1 的生產過程。

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傅立葉公司聲稱,GR-1 可以承受50 公斤(110 磅)的重量,這要歸功於兩個300 牛頓米(221 磅-英尺)髖關節致動器組成的一對特別強壯的機器人臀部。

不過,它的手臂和手掌看起來非常瘦弱,而且該公司還表示,該機器人將充當康復治療助手,其腰部的抓手可以幫助人們從輪椅和床上站起來。因此,這些負載完全有可能被搬運到這裡。

該公司今天發布了其生產設施的視頻,視頻中不僅展示了機器人的組裝過程,還展示了定制致動器線圈的纏繞、3D 打印機機身部件組、顯然是在試驗台上複製人類動作的非實體手,以及似乎是機器人手部控制器的裝置。請看:

上週,Agility 聲稱其即將在俄勒岡州塞勒姆建成的RoboFab 工廠將是”世界上第一家仿人機器人工廠”,這很可能是對這一說法的微妙回應,我們當時對這一說法提出了質疑,因為傅立葉已經表示打算在今年年底前向客戶交付100 台GR-1 人形機器人。

另一方面,特斯拉還沒有談到生產——儘管作為一家公司,特斯拉在汽車製造領域確實取得了長足進步。

相反,傅立葉正在將GR-1 交付給一系列研發合作夥伴,主要是希望獲得關於如何訓練和提高機器人技能的各種觀點,而特斯拉則在內部致力於自主操作,並為Optimus 機器人構建能力。

無標題.webp

Optimus展示單腳平衡技能圖/特斯拉

在特斯拉”完全自動駕駛”自動駕駛系統中使用的基於視覺的高規格計算機的支持下,Optimus 現在能夠精確定位自己的手臂和腿,只需看著它們就能校準它們在空間中的位置。特斯拉表示,這種自我校準系統有助於機器人更有效率地學習新任務。

其中一項任務是拾起一堆積木,並按顏色將它們分門別類地放入不同的盒子裡,機器人似乎能熟練地完成這項任務,當人類介入並移動積木時,它能順利地重新安排活動路線,當積木沒有以正確的方式放好時,它還能顯示出糾正錯誤的能力。

目前,它的動作非常緩慢;大部分的功能影片都是以150% 的速度播放。但動作看起來確實深思熟慮、精準流暢,Optimus的雙手看起來也很有彈性。平衡顯然不是問題–影片的最後,Optimus擺出了幾個流暢的單腳瑜珈姿勢,許多人類都很難做出這樣的動作。一起來看看:

正如《南方公園》團隊所說,”Optimus”和”GR-1″走起路來還是有點像”褲兜裝滿”的感覺。事實上,即使經過了十年的研究、跑酷、舞蹈和體操,波士頓動力公司的Atlas 機器人的動作仍然有點像是需要檢查尿布。未來幾年,隨著大量資本湧入機器人產業,這些問題將如何迅速解決將是一個有趣的話題。

那些能將通用人形機器人推向市場、安全可靠地發揮實用功能並快速有效地學習新任務的公司,將使自己處於前所未有的地位。隨著這些機器人規模的擴大,它們有望成為未來的勞動力,比人類更便宜、更簡單,能夠全天候從事多項工作,只需休息一下就能充電。

這是一項非凡的技術,也是我們人類的關鍵時刻,結果極不確定。

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