Skip to content
WONGCW 網誌
  • 首頁
  • 論壇
  • 微博
  • 壁紙下載
  • 免費圖床
  • 視頻下載
  • 聊天室
  • SEO工具
  • 支援中心
  • 表格製作
  • More
    • 在線名片
    • 網頁搜索
    • 天氣預報
    • 二維碼生成器
  • Search Icon

WONGCW 網誌

記錄生活經驗與點滴

特斯拉機器人全面進化感知、大腦、運動控制能力升級端對端方案初現成效

特斯拉機器人全面進化感知、大腦、運動控制能力升級端對端方案初現成效

2023-09-25 Comments 0 Comment

特斯拉機器人官方帳號Tesla Optimus更新了「具身智慧首秀」。在介紹中,特斯拉稱,人形機器人Optimus(擎天柱)已可以自主對物品分類,其神經網路訓練是「完全端到端的」-即可實現視訊訊號輸入,控制訊號輸出。

在影片中,特斯拉機器人展示了視覺自標定、色彩分類任務、單腳保持平衡等能力,在感知、大腦、運動與控制方面具備多項亮點:

在感知方面,透過視覺感知及關節位置編碼器,Optimus便可自動校準四肢,並精準定位四肢的空間位置。

在大腦方面,憑藉純視覺技術及完全本地部署的神經網絡,其可以迅速適應環境並完成多項任務。

其將藍色與綠色積木分別分類到對應顏色的托盤之中,即便在抓取積木過程中,有人在一旁將積木打亂,Optimus也可以立即調整併適應新環境,繼續分揀積木。同時,其還可以將翻倒的積木擺正,並執行「打亂分類好的積木」等新任務。

在動作控制能力方面,Optimus可以精準抓取物品,在做出動作時,機器人的四肢、軀幹、手指動作都極為靈活,且與人類接近。此外,Optimus也做出多個單腿支撐的運動伸展動作,並能在伸展的同時保持軀幹平衡。

值得注意的是,特斯拉端對端模型輸入端為視訊訊號,即影像及音訊訊號的混合輸入,但此次展示顯示,其辨識部分神經網路演算法僅使用視覺資訊。

中信證券認為,特斯拉V12自動駕駛的演算法體系同時應用於人形機器人及汽車是可行的,且有利於加速提升辨識演算法的泛化能力。隨著特斯拉展示了機器人端對端技術路線可能性,該方案與其FSD的運行模式類似,FSD以及Dojo的成功經驗有望加速機器人迭代速度,由單一任務向多任務拓展。

分環節來看,(1)在輸入端,分析師指出,本次特斯拉展現的影像識別,2D及3D相機都可實現,選配核心為成本控制因素,國內視覺鏡頭及相機等核心零部件廠商已具備此類產品生產能力,產品配套方案及產品性價比值得關注。

(2)在輸出端,特斯拉人形機器人輸出端為訊號及姿態控制,關節、感測器、控制系統對輸出端穩定性至關重要,此領域可選方案較多,不同廠商預期在不同價格段佔優勢。

(3)在演算法端,端對端框架能夠直接從原始輸入端到最終輸出端進行訓練,無需進行手動特徵工程或中間階段處理。儘管此影片未展示其具體演算法,但基於其輸入輸出訊息,建議專注於基於強化學習框架的機器人控制演算法。

(4)在硬體端,影片展現出特斯拉機器人的靜態運動控制穩定性及用以控制平衡的IMU的較高精度,且關節模組中的「雙編碼器」並非存在阻滯性較強的缺點,靈巧手中的編碼器也同樣具備較高精度。IMU、編碼器等感測環節的重要性癒發顯現。

落實到具體標的上,浙商證券看好人形機器人產業化大趨勢,聚焦人形機器人核心零件製造龍頭。

電機:鳴志電器,關注匯川技術、江蘇雷利、步科股份、偉創電氣等;

絲槓:恆立液壓、長盛軸承、五洲新春,關注貝斯特、鼎智科技、日發精機、秦川機床等;

減速機:雙環傳動、綠的諧波、中大力德、上海機電、漢宇集團、豐立智能、大族雷射、昊志機電等;

感測器:華依科技、柯力感測、漢威科技、芯動聯科等;

控制器:華中數控、博眾精工,關注新時達、埃夫特、英威騰等;

輕量化:精工科技、中復神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等;

整合:三花智控、拓普集團等;

機器人整機:埃斯頓、博實股份、新松機器人等;

特種機器人:晶品特裝。

來源:科創板日報

分享此文:

  • 按一下即可分享至 X(在新視窗中開啟) X
  • 按一下以分享至 Facebook(在新視窗中開啟) Facebook
  • 分享到 WhatsApp(在新視窗中開啟) WhatsApp
  • 按一下以分享到 Telegram(在新視窗中開啟) Telegram
  • 分享到 Pinterest(在新視窗中開啟) Pinterest
  • 分享到 Reddit(在新視窗中開啟) Reddit
  • 按一下即可以電子郵件傳送連結給朋友(在新視窗中開啟) 電子郵件
  • 點這裡列印(在新視窗中開啟) 列印

相關


網絡資訊

Post navigation

PREVIOUS
英偉達預測DLSS 10:提供完整神經渲染畫面更精美
NEXT
華為Mate60 RS UD今日亮相:採用全新高端品牌大量直線條設計棱角分明

發表迴響取消回覆

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步了解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料。

More results...

Generic filters
Exact matches only
Search in title
Search in content
Search in excerpt
Filter by 分類
網站公告
Featured
限時免費
Windows 軟件下載
系統軟件
辦公軟件
圖像處理
影音媒體
網絡軟件
應用軟件
Mac 軟件下載
安卓軟件下載
網絡資訊
Mac資訊
Linux資訊
VPS資訊
NASA資訊
WordPress資訊
WeChat資訊
PHP資訊
教學資源
開源程序
網頁工具
SEO工具
醫療健康
其他資訊
Content from
Content to
2023 年 9 月
一 二 三 四 五 六 日
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930  
« 8 月   10 月 »

分類

  • 網站公告
  • 限時免費
  • Windows 軟件下載
  • 系統軟件
  • 辦公軟件
  • 圖像處理
  • 影音媒體
  • 網絡軟件
  • 應用軟件
  • Mac 軟件下載
  • 安卓軟件下載
  • 網絡資訊
  • Mac資訊
  • Linux資訊
  • VPS資訊
  • NASA資訊
  • WordPress資訊
  • WeChat資訊
  • PHP資訊
  • 教學資源
  • 開源程序
  • 網頁工具
  • SEO工具
  • 醫療健康
  • 其他資訊

彙整

近期文章

  • 全球首艘風帆助推阿芙拉型成品油輪命名:日均節約燃油14.5噸 2025-06-12
  • 廣汽首款量產飛行汽車開啟預定:售價168萬元封頂比小鵬便宜39萬 2025-06-12
  • 外媒銳評《NS2 秘密展》:替你們玩過了啥也不是別買! 2025-06-12
  • 第一批升級iOS 26的iPhone 15系列用戶遇到Bug:手機黑屏且無法充電 2025-06-12
  • 《瑪利歐賽車》被發現包含隱藏模式支援多台主機區域網路連線 2025-06-12
  • 史丹佛重磅研究:碳捕獲成本高再生能源才是未來 2025-06-12
  • 暴龍家族秘史:科學家找到演化鏈上的關鍵“拼圖” 2025-06-12
  • 蔡崇信:看到與DeepSeek差距後阿里員工春節期間加班加點追趕 2025-06-12
  • 黃仁勳稱英偉達第一枚GPU在法國生產馬克宏回應稱要讓法國再次領先 2025-06-12
  • 力箭二號一級動力系統試車成功首飛發射輕舟貨運太空船 2025-06-12

熱門文章與頁面︰

  • 您可以在Windows 11 24H2 中找回WordPad
  • 華為12000mAh 40W超級快充移動電源CP12S拆解
  • Mondoze : 馬來西亞伺服器/ AS152742/純淨 IP/雙ISP住宅伺服器/$8.33/月/2C/2G記憶體/60G/100M
  • 韓國遊戲公司Nexon出售價格或可高達150億美元
  • 華為麒麟9600 CPU現真身神秘數字「2035」再次出現
  • Office Tab Enterprise 13.10 x86/x64(含:註冊機序列號)
  • 一汽豐田開卷電動車全新bZ5開啟預售:入門版價格不超13萬
  • 上海兩大機場直通地鐵虹橋到浦東只要40分鐘全程26元
  • 福昕PDF編輯器Foxit Phantom PDF Business v9.7.1.29511
  • "91大神"偷拍百名女性獲刑:曾任外企高管年薪百萬

投遞稿件

歡迎各界人士投遞稿件到admin@wongcw.com

請提供以下資料:

1.你的名字

2.你的電郵

3.分類目錄

4.文章標題

5.文章摘要

6.文章內容

7.文章來源

 

聯繫我們

查詢,投稿,商務合作:
​admin@wongcw.com
​技術支援:
​support@wongcw.com
​客户服務:
​cs@wongcw.com

QQ群:833641851

快帆

MALUS

極度掃描

DMCA.com Protection Status

WONGCW 網誌

  • 免責聲明
  • 捐助我們
  • ThemeNcode PDF Viewer
  • ThemeNcode PDF Viewer SC
  • Events

服務器提供

本站使用之服務器由ikoula提供。

聯繫我們

查詢,投稿,商務合作:
​admin@wongcw.com
​技術支援:
​support@wongcw.com
​客户服務:
​cs@wongcw.com

QQ群:833641851

© 2025   All Rights Reserved.