定期檢查客機的噴氣發動機非常重要，由於有了像尺蠖一樣移動的機器人，這種檢查很快就能變得比以前更簡單、更徹底。目前，噴氣發動機無法觸及的部分是通過內窺鏡進行成像的，這種內窺鏡基本上是一根長長的軟管，一端裝有攝像機，另一端裝有目鏡或屏幕。

然而，重力往往會導致這種設備的攝像端下垂，除非將其支撐在發動機部件上，而且很難將攝像機深入發動機內部。這就是Sensiworm 的設計初衷。

Sensiworm 是”Soft ElectroNics Skin-Innervated Robotic Worm”的首字母縮寫，由通用電氣航空航天研究所的工程師團隊與紐約賓漢姆頓大學和俄亥俄州研發機構UES 公司的同事合作開發。

近距離觀察原型，未來版本將不帶繫繩圖/通用電氣公司

小巧的機器人被安裝到飛機發動機的渦輪進氣口或排氣口後，可以通過其底部的真空吸盤，以類似”尺蠖”的推拉式運動方式穿過發動機。在此過程中，機器人會通過面向前方的聚光燈輔助攝像頭傳輸實時視頻，對可能遇到的裂縫、腐蝕或其他問題進行成像。

但重要的是，Sensiworm 不僅僅提供視頻。現有原型上的傳感器能夠嗅出氣體洩漏並測量發動機部件上隔熱塗層的厚度，其他傳感功能目前正在開發中。

未來，該機器人甚至有望用於遙控維修。該設備的最終版本應該是完全獨立的，不受約束，擁有自己的電源、微處理器和其他電子設備。

通用電氣航空航天研究所首席機器人工程師迪帕克-特里維迪（Deepak Trivedi）說：”有了像Sensiworm 這樣的微型機器人夥伴，維修操作人員就多了多個眼睛和耳朵，可以進行機上檢查。憑藉其柔軟、順應性強的設計，它們可以檢查噴氣發動機的每一寸肌膚，傳輸實時視頻和有關操作員通常檢查的部件狀況的實時數據”。

該機器人的功能在以下視頻中進行了演示。