特斯拉的強制單踏板模式一直備受爭議，特斯拉發布了最新的OTA說明，取消了強制單踏板模式，車主可以自由選擇動能回收的強度。

標準：提供最大限度的能量回收制動，當行駛過程中鬆開加速踏板時，能量回收制動降低車輛的速度並將任何剩餘能量反饋回電池。

低：有限的能量回收制動，當行駛過程中鬆開加速踏板時，車輛需要更長時問降速且滑行距離相較“標準“設定下更長。

特斯拉強制單踏板模式爭議大

特斯拉的單踏板模式就是將油門、減速和剎車同時集成到了油門踏板上，踩下油門開始加速，鬆開油門則開始減速，直至完全剎停。這樣操作的最大優勢就是簡單，加速和剎車同只需要單腳即可操作，不需要兩隻腳來回切換。

但傳統汽車的油門只負責加速，剎車只負責減速，但使用單踏板模式，油門踏板既管加速又管剎車，車主會習慣性的把腳放在加速踏板。在緊急情況或者駕駛員緊張狀態下，可能會出現不能第一時間反應，快速轉換到製動踏板，甚至有可能發生踩錯踏板的情況，造成事故。

雖然特斯拉也提供了駕駛模式的選擇，但即便將停止模式放在緩行檔位，鬆開油門踏板也會有一個很大的製動力，將車速減到類似燃油車怠速的狀態。對於日常駕駛來說，車主經過一段時間的適應是完全可以熟悉的。但是在極特殊的情況下，特別是從有著多年雙踏板駕駛習慣的傳統燃油車換到特斯拉的車主，還是存在一定誤操作的可能。

事實上，單踏板模式以及高動能回收模式也並非特斯拉獨有，目前很多純電車型都搭載了該模式。它的好處就是節能，可以在一定程度上提升車輛的續航里程。但目前大多數車型都將動能回收強度的選擇權交給用戶，而不是像特斯拉強制開啟高動能回收模式。

此外，節能也不一定非要強制高動能回收，目前搭載CRBS功能就新能源車可以在車主踩剎車的時候智能分配動力回收和機械剎車的比例。該功能將動能回收的力度關聯在剎車踏板，當踩下剎車踏板，車輛會優先以電機的動能回收力度進行製動，只要當動能回收力度不夠時，車輛才會使用機械制動。而目前特斯拉不具備CRBS功能，所以為了提高續航里程只能強制用戶接受高動能回收模式。

事實上，近兩年特斯拉也備受“剎車失靈”等負面消息的困擾，不如直接將動能回收模式的選擇權交給用戶。對於一些用戶而言，損失一些續航里程換回傳統的駕駛模式會更自如，安全性也更高。