探索一個沒有地圖的洞穴系統的深處，這本身就是一個令人生畏的前景，但想想在另一個星球上，如火星上這樣做會有多大的風險。這就是為什麼一個新的系統正在醞釀之中，它將使用”麵包屑”漫遊車來完成這項工作。

由沃爾夫岡-芬克副教授領導的亞利桑那大學團隊正在開發，該系統包括一個地面行駛的”母”車，它將攜帶幾個較小的漫遊車到一個洞穴系統的入口。然後這些較小的自主漫遊車將分別前往探索該系統的不同通道，而母漫遊車則停在入口處。

當每個漫遊車在其各自的通道中移動時，它將定期在地面上投放被稱為”麵包屑”的小型無線通信節點。這是以小說中的麵包屑命名的，《糖果屋》裡的主人公韓塞爾與葛雷特曾用麵包屑找到他們離開邪惡女巫森林的路。

為了繪製洞穴系統的地圖，每個小型漫遊器將以固定的時間間隔向母體發射和接收無線電信號。由於這些信號不能很好地穿過堅硬的岩石，因此它們將從一個麵包屑轉發到另一個麵包屑。麵包屑的位置將由漫遊車決定，一旦它發現它所接收的信號變弱，它就會投下另一個麵包屑。

來自小型漫遊車的信號將包含諸如該漫遊車相對於母體的位置的信息，也許還有由機載相機和LiDAR傳感器收集的數據。通過處理和合併來自所有小漫遊者的所有信息，母體將能夠產生該系統的詳細計算機地圖。

應該注意的是，這些小漫遊者是可消耗的，因為每一個漫遊者都會繼續前進，直到它的電池電量或麵包屑用完，或被地形阻止。

洞穴探索原型車之一Wolfgang Fink/亞利桑那大學

除了純粹用於科學探索外，該技術還可用於評估哪些洞穴和隧道可能適合轉化為宇航員的居住地。可以想像，為此目的使用現有的地下結構比在地球表面從頭開始建造建築物要容易得多，成本也低。

芬克和他的同事們已經建造了正常運轉的漫遊車以及相關的通信技術，現在正在研究麵包屑的散佈機制。

這項研究在最近發表於《空間研究進展》雜誌的一篇論文中進行了描述。