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美國科學家成功研發水陸兩棲機器人:海龜見了想認親

美國科學家成功研發水陸兩棲機器人:海龜見了想認親

2023-02-03 Comments 0 Comment

機器人形態又有新進化了。據央視網科技報導,近日,美國科研人員近日成功研發出一種水陸兩棲機器人,其外形酷似海龜,四肢形狀還可以根據周邊環境進行改變。報導稱,來自耶魯大學的研究人員可能找到了一種讓機器人在不同環境下進行順暢移動的創新解決方案,他們研發了一種可以在水中和陸地上移動的機器人,這個機器人被命名為ART(含義為兩棲機器龜)。

與常見的水陸兩棲移動工具不同,ART能夠在水陸兩種環境中行動,靠的可不是兩套完全不同的動力推進系統,而是可以在腿與腳蹼之間變形的四肢,這種能力被研究人員稱為“自適應形態建成”。

而其設計靈感就來自於陸龜+海龜,該項目的首席研究院表示:

“陸龜和海龜有著相似的身體,都有四肢和一個殼,但為了適應特定的生存環境,它們有獨特的四肢形狀和步態。海龜為了在水中游泳和划水,四肢長有像魚鰭一樣扁平而細長的腳蹼;陸龜為了在地面行走並支撐起龜殼的重量,四條腿生的粗壯而結實,腳上還有圓圓的腳趾。”

於是科研人員將二者結合起來,用特殊的材料製造了可以根據所處環境改變形態的四肢,同時還能調整軟硬度和動作,實現陸地行走和水中怕打游泳的效果,可以靈活地在復雜的水下環境中移動並從事環境監測等工作,研究人員希望未來它能在科學研究和救援等方面做出貢獻。

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