在美國，曾經大肆渲染的無人駕駛革命現在又一次陷入了令人沮喪的低迷期。上週，特斯拉老闆埃隆·馬斯克(Elon Musk)承認，該公司的全自動駕駛系統(FSD)尚未準備就緒，還無法在沒有人監控的情況下真正的自動駕駛。

圖1：自動駕駛汽車的發展依舊緩慢

與此同時，英特爾自動駕駛部門Mobileye的IPO估值大幅下滑，從500億美元大幅縮水至160億美元。多家美國媒體也發表文章，嘲諷無人駕駛行業在獲得數以十億美元計的投資後遭遇的失敗。

奇怪的是，這一切都發生在美國開始試點自動駕駛出租車時。在舊金山，乘客花上10美元左右就可以搭乘一輛無人駕駛汽車，從阿拉莫廣場著名的彩畫女士廣場抵達諾布山的酒吧，而且可以坐在後座上看著方向盤自動轉動，讓汽車在車流中穿行。

圖2：特斯拉自動輔助駕駛系統

這項試點計劃由自動駕駛汽車公司Cruise推出，該公司的多數股權由通用汽車持有。和Uber一樣，它有一個應用，你可以使用它叫一輛車來接你，價格也和Uber差不多。不過。當自動駕駛汽車開始流行後，乘車費用應該會更便宜。

令人不安的感覺

當一輛無人駕駛汽車停在你身邊，聽著機器人的聲音告訴你係好安全帶，享受你的旅程時，這種感覺是令人不安的。不過，實際上每一次旅行都非常順利。當車輛發現障礙物時，它們就成為了謹慎的駕駛員，這讓緊張的乘客非常安心，這也可能是為什麼有報導稱汽車被堵在路上阻塞交通的原因。Cruise的自動駕駛汽車此前與一輛超速行駛的車輛相撞，隨後該公司召回了汽車，並更新了系統。Cruise現在打算將該試點計劃擴展到奧斯汀和菲尼克斯。

對於普通大眾來說，叫一輛無人駕駛汽車從城市的一個地方到另一個地方，感覺就像生活在未來。有時候，科技領域的所有資金似乎都被投入了數字廣告、加密貨幣和消費類應用上。你的手機充滿了各種應用程序，提供各種各樣的便利。但是，自動駕駛汽車這個雄心勃勃、困難重重、可能改變生活的領域，為技術進步提供了一個更實際的例子。

進展緩慢

不過，這是一項極其昂貴的努力。諮詢公司麥肯錫估計，自2010年以來，自動駕駛行業的總投資超過1000億美元。研究公司CB Insights的數據顯示，僅去年一年，自動駕駛汽車公司獲得的資金就超過120億美元。

然而，它的發展也比預期的要慢得多。無人駕駛汽車的夢想由來已久，存在的時間幾乎和汽車一樣長。現代時期可以追溯到Google在2009年啟動的自動駕駛項目，也就是現在的Waymo。2018年時，無人駕駛汽車似乎肯定會在幾個月內出現在每條路上。Uber當時聲稱，無人駕駛汽車將很快廢除人類司機，而Waymo和Lyft正在鳳凰城和拉斯維加斯推出自動駕駛出租車計劃。從軟銀到蘋果公司，所有人都在投資自動駕駛汽車。

圖3：GoogleWaymo自動駕駛汽車

然而，自那以後，該行業的命運開始走下坡路。同年，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名正在過馬路的婦女。接著，Uber的測試被停止，行業的樂觀情緒崩潰。兩年後，Uber將其無人駕駛汽車部門出售給了當地創業公司Aurora。

挑戰巨大

而且，挑戰依舊很大。無人駕駛汽車不僅要控制車輛的機械部件，還必須了解周圍的世界，並在環境發生變化時迅速做出決定。對於無人駕駛汽車應該如何運作，行業也沒有達成共識。Cruise通過結合相機和激光雷達收集的道路數據來繪製它所行駛的道路地圖。激光雷達是基於激光器的傳感器，被特斯拉稱之為“拐杖”。

如果可以從零開始為無人駕駛汽車建造基礎設施，那麼事情就會簡單很多。道路繁忙而雜亂，到處都是做出不合理決定的不同用戶。汽車不僅要看到前方的障礙物，還要知道障礙物是否要移動。如果要移動，要朝哪個方向移動。

圖4：Cruise自動駕駛汽車曾遭遇車禍

Cruise的自動駕駛出租車測試就相當保守。這些車只能在晚上10點到早上5點半之間行駛。如果你想向遊客展示自動駕駛汽車的神奇之處，那就必須等到晚上，以確保你在城市的正確區域。

繼續投資

儘管如此，資金仍在源源不斷地流入這個行業。無人駕駛汽車要么是沉沒成本誤區(付出且不可收回的成本)的一個例子，要么是它們緩慢的啟動並不被行業視為最終採用的障礙。Uber與現代汽車合資公司Motional簽署了一項協議，後者已經與美國另一打車巨頭Lyft合作，在拉斯維加斯提供自動駕駛汽車服務。

大眾汽車旗下汽車軟件子公司Cariad將投資20億美元，與中國芯片製造商地平線建立合作關係。Waymo正計劃將其自動駕駛出租車服務擴展到洛杉磯，Cruise則希望其無踏板或方向盤的自動駕駛出租車能夠獲得監管機構的批准。

這是一條緩慢而又昂貴的道路，它的普及可能還需要數年時間。但對於世界上許多大公司來說，無人駕駛汽車仍然是不可避免的一條路。