特斯拉公司已發出警告信，威脅起訴綠山軟件公司(Green Hills Software)和“黎明計劃”(Dawn Project)的CEO 丹·奧多德(Dan O’Dowd)，原因是後者發起並出資製作了一個全國性的電視廣告運動，展示了一輛特斯拉汽車在封閉的測試跑道上撞倒了一個兒童大小的人體模型，並指出該汽車啟用了全自動駕駛系統(FSD)，旨在警示該系統不夠安全。

特斯拉在一封“停止並終止”警告信中稱，這則具有挑釁意味的廣告相當於“針對特斯拉的錯誤信息”，廣告中“聲稱的測試濫用並歪曲了特斯拉的技術能力”，奧多德的“測試是嚴重的欺騙性，很可能是欺詐”。特斯拉要求“黎明計劃”刪除“測試跑道”視頻，公開發布撤迴聲明，披露該項目為測試和製作商業廣告提供的資金，並說明是否有任何監管機構支持該項目的測試方法或結果。

“黎明計劃”對此回應稱，其測試是“完全合法的，不具有欺騙性”，並稱特斯拉的警告信是“營銷宣傳”。特斯拉尚未置評。