美國加州機動車管理局發布的數據顯示，2021年自動駕駛汽車公司的測試車輛在該州總行駛里程超過640萬公里，與前兩年相比有了大幅增長。這個跡像也表明，在2020年受新冠肺炎疫情影響的封鎖之後，自動駕駛汽車行業正捲土重來。

總體而言，在加州測試自動駕駛車輛的公司正在減少，這反映出近年來該行業併購的步伐有所加快。在加州機動車管理局註冊的50家公司中，只有22家報告在過去一年進行了測試。儘管人們懷疑大規模採用自動駕駛汽車技術的時間比預期要長，但這些公司表示，他們預計將從今年開始推出首批商業服務。

加州機動車管理局還發布了2021年《自動駕駛脫離報告》，這是所有申請測試許可的公司都必須提交的文件。除了行駛里程數外，報告中還列出了人類安全駕駛員被迫接手控制自動駕駛車輛(也稱為脫離)的頻率。這些報告可以被視為自動駕駛技術取得進展的標誌，特別是在涉及行駛里程數和哪些公司仍在報告數據的情況下。

今年，加州機動車管理局首次要求在沒有配備安全駕駛員情況下測試自動駕駛車輛的公司報告行駛里程和“脫離”情況，讓公眾可以初步了解到目前為止完全無人駕駛汽車的表現。而在2021年，這些完全無人駕駛的汽車總共行駛了大約4萬公里。

據悉，從谷歌剝離出來的自動駕駛汽車公司Waymo去年的行駛里程最多，達到368萬公里，比2020年的101萬公里相比有了大幅增加。甚至比疫情爆發前的2019年也更高，當年該公司自動駕駛汽車的行駛里程為233萬公里。

這表明，Waymo在舊金山和加州其他地方部署的測試車輛數量有所增加，因為該公司最有可能在不久的將來在該州推出自動駕駛出租車服務。儘管該公司尚未證實這些計劃，但其最近開始接受部分普通乘客乘坐其車輛，但沒有報告任何完全自動駕駛的里程數字，因為該公司尚未開始該階段的測試，儘管其獲得了監管機構的許可。

在2021年，Waymo的車輛總共脫離了292次，即每行駛1600公里有0.126次脫離，或者說每行駛11587公里有1次脫離。這個數字遠高於2020年，當時該公司報告全年只有21次脫離，或者說每1600公里有0.033次脫離。該公司表示，之所以出現了更多的脫離現象，主要是因為其在車隊中引入了新的車型，即捷豹i-Pace電動SUV。

自動駕駛行駛里程第二高的公司是通用汽車和本田支持的創企Cruise，總行駛里程為141萬公里。該公司2021年報告了20次脫離，即每1600公里脫離0.003次，或每67918公里脫離1次。Cruise還報告稱，去年完全無人駕駛（未配安全駕駛員）行駛里程為10243公里，沒有經歷任何脫離事件。該公司最近宣布了舊金山自動駕駛出租車服務的公開等待名單，預計將於今年推出。

Waymo和Cruise的測試車輛總共行駛了515萬公里，佔全年總行駛里程的80%，2020年的比例為70%。另一家與之接近的公司是Pony.ai，該公司報告稱發生過20次脫離，共行駛了49萬公里(每1600公里脫離0.023次)。2020年被亞馬遜收購的自動駕駛汽車公司Zoox，2021年發生了20次脫離，行駛里程為25萬公里(每1600公里脫離0.128次)。

蘋果多年來始終致力於自己的秘密汽車項目，報告稱其行駛里程為21359公里，與2020年的30264公里相比有所下降。該公司報告了662次脫離，即每行駛1600公里脫離49.8次。

榜單上沒有特斯拉的身影，該公司發布的“全自動駕駛”（FSD）司機輔助駕駛系統始終是爭議的焦點。加州機動車管理局最近表示，該機構正在“重新考慮”不對FSD Beta進行監管的決定，此前許多安全倡導者和監管機構對特斯拉是否願意允許未經培訓的車主公開測試L2級自動駕駛系統表示擔憂。

與其他在加州進行自動駕駛車輛測試的公司不同，特斯拉更多依賴於現有車主，而不是訓練有素的安全司機來監控這項技術的研發。特斯拉車主現在要為購買FSD套件支付1.2萬美元，高於以往的1萬美元。特斯拉最近透露，有6萬名車主在他們的汽車上使用其FSD測試版軟件。特斯拉確實在加州機動車管理局註冊了32輛自動駕駛汽車，但其沒有提交任何測試報告。（小小）