麻省理工學院媒體實驗室的博士生Lucy Du對製作有著非凡的熱情。 她每天都在實驗室里設計和製造假肢，並將她的空閒時間用於麻省理工學院MakerWorkshop的個人專案或激勵其他學生嘗試他們的工程專案。

當Lucy Du在2016年完成她的機械工程碩士學位時，她已經準備好體驗學術界之外的東西。 她繼續在美國宇航局的噴氣推進實驗室工作，但兩年後，她想獲得博士學位。 儘管她考慮過其他學校，但麻省理工學院作為一個明顯的選擇脫穎而出。 Lucy Du知道她想從事動畫機器人的工作。 找到合適的實驗室並非沒有坎坷，但她最終在媒體藝術和科學教授休-赫爾（Hugh Herr）領導的生物機電組找到了工作。

該實驗室位於媒體實驗室內，是一個跨學科的實驗室，廣泛關注假肢、外骨骼和人類機器人介面。 她知道休-赫爾（Hugh Herr）領導的實驗室對她來說是合適的，因為它強調硬體設計。 她表示，實際上，真的很難找到專注於硬體建設的機器人實驗室。 很多機器人實驗室都會為一個專案購買硬體，然後只關注軟體設計。

現在，作為一名四年級的博士生，Lucy Du正在將她對製造東西的熱情引導到設計一個各種體型的人都能使用假肢腳踝上，因為目前的商業設計只適合高個子。 Du的研究項目側重於設計機器人腳踝的硬體，其功能比現在的要好。 她希望這個設計能夠完全模仿生物運動，包括快速行走、上下樓梯和坡道，以及人類一天中會做的常見動作。 目前，只有一種商業化的動力假肢腳踝能夠提供足夠的力量進行行走。 但它有明顯的局限性，由於設計大而笨重，只適合身材高大的人，要麼必須在截肢後有非常短的殘肢才能佩戴該產品。 相比之下，她設計的假肢腳踝外形較小，可以讓更多的人使用它。