L3級自動駕駛可以在德國上路了，賓士成為首個拿到批准的車企！ 車東西12月10日消息，就在幾天前，德國聯邦汽車運輸管理局 （KBA） 批准了賓士的L3級自動駕駛系統，意味著賓士L3級自動駕駛車輛能夠上路，甚至能遠銷海外市場，這一消息在日期：今天正式對外宣佈。

作者 |  James

編輯 | 曉寒

這是繼今年本田限量量產全球首款L3自動駕駛汽車後，L3級自動駕駛領域的又一大突破——實現了規模量產，多國銷售。

根據賓士的規劃，旗下S級和EQS兩款旗艦轎車將率先配備L3級自動駕駛系統，普通消費者明年上半年就能提車上路。 在德國高速路上行駛時，如遇擁堵路段，車輛可以完全接管所有駕駛動作，並以最高60km/h的速度行駛，駕駛員則可以做與駕駛無關的事，例如看個視頻、輕度辦公或者在線購物等。

目前，德國境內已經有1.3萬公里的高速路支援賓士的L3級自動駕駛，並且賓士在中、美兩國正進行大量測試，未來有可能向中美消費者供貨。

2017年奧迪發佈新款旗艦轎車A8時就大肆宣傳其將支援L3級自動駕駛技術，在全球引起了一輪L3的研發熱潮，車企和自動駕駛公司積極性都很高。

但因為L3的接管悖論，以及一些技術困難，L3級自動駕駛遲遲無法落地，比如奧迪在2020年低調取消了A8的L3研發計劃，導致這一代A8將永遠無法真正實現L3。

奧迪的退出給L3的研發帶來了巨大的挫折，眾多自動駕駛公司和車企紛紛對L3閉口不談，轉而大力發展L2和L4技術。

L2方面，在特斯拉的帶領下，全球目前正在快速普及自動導航輔助駕駛系統，並且即將在2022年迎來城市點到點L2的關鍵突破——在功能上接近L4的使用體驗。

而就是在這樣一個大背景下，仍然有一些傳統車企在死磕L3，今年本田限量生產了100台L3自動駕駛車型，並在日本租售給使用者（租期只有3年），可在東京的制定道路上行駛，算是在全球開啟了L3落地的先河。

但本質上說，100台租賃車輛在路上跑與自動駕駛公司進行路測區別不大。 而德國此次從法律層面允許L3自動駕駛車輛銷售和上路，看起來則顯然是更大規模的一種許可。

如果明年普通民眾都能買到L3並且在公路上進行使用，那麼這確實是量產自動駕駛技術的一次重大突破。

一、賓士L3系統獲批 德國已有1.3萬公里高速能用

根據國際安全要求UN-R157《自動車道保持系統》，德國聯邦汽車運輸管理局認為賓士的L3級自動駕駛系統符合規定，批准上路。 2020年通過的UN-R157中規定，在高速公路擁堵路段，可以使用L2級自動駕駛系統，如果速度不超過60km/h，駕駛員可以進行非駕駛活動，此時就開啟了L3級自動駕駛。 不過，一旦車輛提示駕駛員接管，駕駛員需要在規定時間內接管車輛駕駛。

▲德國KBA批准賓士的L3級自動駕駛系統

並且，根據SAE對L3級自動駕駛的定義，L3級自動駕駛開啟時，車企將對駕駛負責。 如果出現意外事故，駕駛員不需要負責，而是車企對此負責。

目前，UN-R157法規的締約國有歐盟國家、英國、日本、韓國、澳大利亞等，也正因為如此，賓士的L3級自動駕駛車輛都可以在這些國家銷售。

賓士的L3級自動駕駛系統名為Drive Pilot，目前已經規劃的車型共有兩款，分別是S級和EQS，這兩款車都是賓士旗下的旗艦級轎車。

當駕駛員駛上高速公路，但出現擁堵情況時，Drive Pilot可以接管所有駕駛動作。 此時，駕駛員握住方向盤，按下其左右大拇指的位置的任意一個按鈕，就能啟動L3級自動駕駛系統。 在功能上，車輛能夠識別車道線、交通狀況，同時還能識別交通標誌。 賓士的L3級自動駕駛系統還能識別道路上的意外交通狀況，根據具體情況L3級自動駕駛系統能夠在車道內規避風險或者制動停車。

▲配備L3級自動駕駛系統的賓士S級方向盤

在進入L3級自動駕駛狀態后，駕駛員可以解放雙手雙腳，並且雙眼也能離開道路。 賓士允許駕駛員看中控螢幕，可以在螢幕上使用車載辦公室、瀏覽器或者看視頻。 一些在手動駕駛條件下被限制使用的應用程式，可以在L3級自動駕駛過程中開啟。 不過，如果在車內看書看報、玩手機還不被允許。

由於UN-R157法規規定，L3級自動駕駛的最高速度為60km/h，因此超過這一速度后，車輛將退回為L2級自動駕駛。 同時，L3級自動駕駛無法處理全部駕駛動作，一旦無法繼續運行，車輛將提前預警，並提示駕駛員接管。 此前公佈的信息顯示，賓士可以給駕駛員10秒時間接管車輛。 從車輛開始提示接管的10秒鐘之內，駕駛員隨時可以接管，但接管前車輛仍需要處於L3級自動駕駛狀態。

▲賓士測試L3級自動駕駛系統

如果駕駛員始終未能接管車輛（例如出現身體不適），車輛會逐漸減速，直至停車。 停車之後，車輛會自動緊急呼叫，並解鎖門窗，方便救援。

▲支援賓士L3級自動駕駛的德國高速路

搭載賓士L3級自動駕駛的S級和EQS兩款車將在明年上半年開啟交付。 在交付之前，賓士宣佈，在德國已經有13191公里的高速公路能夠使用Drive Pilot L3級自動駕駛功能。 並且，Drive Pilot也正在中國、美國廣泛測試。 一旦全球其他市場開放L3級自動駕駛，賓士在當地道路建立的L3級自動駕駛演算法以及研發完成的L3級自動駕駛硬體能夠實現大規模複製。

二、配備26個感測器 與本田方案有明顯區別

配備Drive Pilot L3級自動駕駛系統的賓士S級擁有大量感測器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等共26個感測器。

在賓士S級前格柵中央，分佈著三個感測器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。 其中上方中央的感測器為毫米波雷達，其水準感知角度為90度，垂直感知角度為9度。 下方左側為環視攝像頭，右側為感知角度為120度的雷射雷達。

▲前格柵處的感測器

在前擋風玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達到70度。 在車身四角，配備另外四個毫米波雷達，其感知角度分別能達到130度。

車身兩個後視鏡、後備箱中部加上前格柵，共有4枚360度環視攝像頭。 此外，還有環繞車身頭部和尾部的12個超聲波雷達。

▲賓士Drive Pilot感測器配置

在後風擋上方，集成了賓士的高精定位模組。 後風擋左側，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知後方交通狀況，如果有警車、救護車通過，L3級自動駕駛系統會主動避讓。 在車輛左前輪後部，還有一枚雨水感測器。 此前的報導顯示，賓士的L3級自動駕駛系統在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。

進入車內，在車內儀錶位置，集成了一枚駕駛員監測攝像頭，用於監測駕駛員的駕駛狀態。

以上共25個感測器，組成了賓士L3級自動駕駛系統的感知模組，但賓士沒有公佈其計算模組的詳細資訊。

今年3月，全球首款L3級自動駕駛車型——本田Legend Hybrid EX實現量產，這款車和賓士的L3方案有哪些區別呢？

在感測器配置上，本田Legend Hybrid EX擁有5個激光雷達、5個毫米波雷達、雙目前視攝像頭和12個超聲波雷達。

▲本田Legend Hybrid EX感測器配置

二者毫米波雷達配置幾乎相同，採用前向+四角的模式，但兩輛車鐳射雷達的配置完全不同。

本田採用四角+后向雷射雷達的配置，沒有前向雷射雷達，而賓士只有一枚前向雷射雷達。 本田堆料雖然非常強，但5個鐳射雷達的量產成本也非常高昂，這就導致本田的L3級自動駕駛車租售價格達到1100萬日元（約合65.97萬元人民幣），限量生產100台，並且租期只有3年。

賓士則是更傾向規模量產，基於旗艦豪車打造L3級自動駕駛系統，成本和售價帶來的壓力會小很多。 因此，當明年上半年賓士交付L3級自動駕駛的S級和EQS車型時，也就能夠實現L3級自動駕駛的規模量產。

結語：傳統車企仍不容小覷

特斯拉等車企的快速崛起，人們給老牌車企扣上了「傳統」的帽子。 有觀點認為這些車型的智慧化水準較為落後，尤其是自動駕駛和智慧座艙技術。

而作為老牌車企的代表，本田和賓士在2021年一個實現了L3級自動駕駛量產，另一個實現了L3級自動駕駛獲准落地，讓傳統車企再次站在了台前。 在未來幾十年的智慧汽車大戰中，傳統車企仍然不容小覷，其智慧化水平不斷提升，加上深厚的造車經驗，仍然能夠得到消費者喜愛。