根據特斯拉在11月底分發的內部服務檔，該公司正在更換至少數百輛在加州弗里蒙特生產的Model S、X和3汽車前擋位上的中繼攝像頭，不過該公司尚未發起自願召回。 內部消息稱，特斯拉在美國生產的一些Model S、X和3車型上的中繼攝像頭內部的PCB（印刷電路板）有問題。 這可能導致相機失去「電氣連續性」 並在這些相機需要合理預期的升級或更換之前就失靈。

在一些特斯拉汽車前擋泥板的側視鏡下方和稍前的位置，中繼攝像頭可以實現Autopilot、Autopilot上導航和智慧召喚等駕駛員輔助功能。 它們還能讓司機看到汽車盲點周圍發生了什麼。

當中繼攝像頭不工作時，司機通常會在特斯拉的主顯示幕上看到一個黑盒子或不穩定的視頻，他們可能會收到自動駕駛功能受限的提醒。 為特斯拉車主和愛好者開設的加拿大博客「Drive Tesla」曾於2020年12月撰文討論了中繼攝像頭的問題。

特斯拉一位現任銷售經理和一位前零部件經理表示，由於特斯拉已經發現中繼攝像頭中的PCB存在問題，受影響車輛的車主可以有資格接受”善意”維修，即由特斯拉支付費用，而不是由客戶支付費用或通過保修協定要求特斯拉提供維修。

這位前零部件經理說，內部服務通知有時會先於自願召回。 然而，這位人士說，這些通知通常只是授權服務人員為那些抱怨不得不花錢更換零件的客戶進行善意維修。

特斯拉最近還主動召回了在中國和美國生產的數千輛Model Y，原因是懸掛部件容易斷裂，這增加了發生撞車的風險。