2021年NASA毅力號漫遊車登陸火星以來，一直在不斷地探索火星的表面。 毅力號移動系統設計實現了比以往任更快、更精確的自動駕駛。 它有為崎嶇地形而優化的車輪，具有快速曝光相機，廣角導航相機，以及用於快速圖像處理的專用電腦計和現場門可程式設計陣列 “FPGA”。

Visual Odometry在駕駛過程中跟蹤圖像中的特徵運動，以提供準確的位置估計和滑動測量。 “邊駕駛邊思考”的能力使毅力號能夠在執行觀測同時持續駕駛，生成地形幾何圖，並自動地混合駕駛弧線，選擇一個安全和有效的駕駛路徑。

毅力號正在使用自動導航「AutoNav」，以快速駛向有科學意義的地形。 隨行的Ingenuity無人機一直在偵察潛在的興趣區域，以幫助決定哪些區域需要調查，並説明毅力號優化通往選定目的地的路徑。 自動導航”AutoNav”如何提供説明的一個例子是開往名為”CitaDELLe”的地區，在那裡漫遊車收集了它的第一批岩石樣本。 從2021年8月20日（第178天）毅力號定位的地方，它需要行駛約84米的上坡，穿過一個危險山脊的狹窄縫隙，最後到達Citadelle。 火星車導航儀的圖像沒有覆蓋這個缺口。 來自火星軌道器的圖像對戰略路線規劃很有價值，但並不是所有火星車的危險都能在其中找到。 使用AutoNav，毅力號能夠一路開到缺口，並在一次行駛中自主找到一條通過缺口的安全路徑。

當毅力號在Citadelle進行採樣活動時，Ingenuity在離地表約10米的高度對漫遊車的下一個潛在採樣地點進行飛行勘測。 利用第12次飛行中Ingenuity返回地球”RTE”相機圖像，操作團隊能夠確認進入該地區路線的可穿行性。 2021年9月12日（第200個太陽日），毅力號在一天中行駛了175.15米，在行駛時間允許範圍內，在8米長的路段建立初始地形圖后，其餘167米的行駛使用了自動導航系統，這是毅力號在單日內自主行駛的最遠距離。