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MIT團隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動駕駛船

MIT團隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動駕駛船

2021-10-29 Comments 0 Comment

早在 2016 年,我們就聽說過阿姆斯特丹考慮部署自動駕駛船舶,來充分提升當地豐富水道的人員與貨物運輸效率。 自那以後,這些所謂的 Roboats 已經歷多次重新設計。 而本文要為大家介紹的,則是由麻省理工學院(MIT)打造的、已做好投運準備的一艘全尺寸自動導航船。

1.jpg

(來自:MIT News)

起初,此類 Roboat 被設想為一種便捷的公共基礎設施解決方案,早期版本還考慮過用於延長海岸線、甚至浮橋浮動平臺。 隨後船隻變得愈加智慧、敏捷,並於 2019 年能夠停靠在一起組成不同的編排。

去年,來自 MIT 計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)和阿姆斯特丹高級都市解決方案研究所(AMS Institute)的 Roboat 開發人員展示了一個長度為 2 米(6.5 英尺)的半比例的版本。

得益於先進的導航技術,其在沿運河開展的 3 小時往返旅行中進行了充分展示,且期間並未發生任何事故。

2.jpg

現在,MIT 團隊又拿出了 4 米(13 英尺)的 Roboat III 號,特點是能夠搭載 5 名乘客。 導航系統基於去年,包含了雷射雷達(LiDAR)、GPS 定位、以及用於 360° 全景識別的一套攝像頭。

為順利引導 Roboat III 從 A 點移動到 B 點,感測器會收集障礙物和潛在碰撞的數據,然後控制演算法能夠向推進器發出避障指令。 MIT 電氣工程與計算機科學系教授、兼 CSAIL 主任 Daniela Rus 表示:

“我們現已在感知、導航和控制系統方面達成更高的精度和魯棒性,並且引入了一些新功能。 比如用於鎖定的接近模式和改進的動態定位,以便船隻能夠在現實水域中自主航行」。

Roboat III A Robotic Boat Transportation System(via)

據悉,Roboat III 號具有強適應性的船體,能夠按需更換頂層甲板。 更棒的是,Roboat 的控制系統,還能夠適應乘船旅客的人數變化,比如將五個座位換成貨倉、或改為浮動平臺的甲板。

DUSP 首席研究科學家兼項目領隊 Fabio Duarte 表示由於 Roboat 能過 24/7 全天候執行任務,且無需船長駐紮在船上,因而能夠對城市交通運輸產生巨大的價值。

最新消息是,MIT 團隊已在阿姆斯特丹部署了兩艘全尺寸 Roboat,且現正專注於相關技術的公開實驗。

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