據外媒報導，雖然研究人員此前已開發出類似鰻魚的游泳機器人，但它們往往只是簡單地複製其生物對應物的動作。 AgnathaX機器八目鰻則不同，它利用類比的中樞和周圍神經系統來實現更強大的性能。

受八目鰻啟發，AgnathaX是由瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）、日本東北大學、法國Mines-Télécom Atlantique研究所和加拿大謝布克大學的科學家合作開發的。 它的設計是為了探索動物的中樞和周圍神經系統對運動的貢獻方式。

過去，一些科學家推測中樞神經系統（大腦和脊髓）應負主要責任，因為它產生的信號可以有節奏地移動動物的腿、鰭或翅膀。 然而，其他人則認為，周圍神經系統（連接身體四肢和大腦的神經）發揮了更大的作用，因為運動的四肢中的神經產生了反饋信號，使節奏持續。

事實上，兩個神經系統對運動都很重要，AgnathaX已經幫助證明瞭這一點。 該鉸接式機器人由10個相連的部分組成，每個部分都包含一個馬達，扮演著真正的八目鰻肌肉的角色。 一個板載的微處理器作為中樞神經系統，依次啟動馬達，以產生起伏的游泳運動。 位於每個節段兩側的力感測器類比外圍神經系統，通過感知水在節段上移動時的壓力大小。 在真正的八目鰻中，皮膚中的壓力敏感細胞也起到同樣的作用。

當利用運動跟蹤系統分析機器人在水池中游泳的動作時，研究人員發現，當兩個神經系統一起工作時，機器人的表現最好。 也就是說，當科學家們切斷了一些節段之間的通信（類比脊髓病變），力感測器提供的反饋仍然足以維持整體的游泳運動模式。 當這些感測器被禁用時，機器人也能夠保持游泳，完全依靠其”大腦”產生的節奏。

該研究論文的共同作者、EPFL的卡米洛-梅洛博士說：”通過利用中央和週邊