《消費者報告》星期二表示，根據司機的報告，特斯拉的“完全自動駕駛”軟件缺乏安全保護，在公路上使用會危及公眾安全。根據司機發佈在社交媒體上的視頻，《消費者報告》提出了擔憂，其中包括“錯過轉彎路口、撞向停泊的汽車”。《消費者報告》稱，只要Model Y開始升級FSD Beta 9，它將獨立對這款軟件進行測試。

《消費者報告》汽車測試中心高級總監傑克·費希爾（Jake Fisher）說，“司機使用FSD Beta 9的視頻顯示，它既沒有使駕駛更安全，也沒有使駕駛變得更輕鬆。消費者只是花錢充當測試工程師，而且是在沒有足夠安全措施保護的情況下。”

美國全國運輸安全委員會曾批評特斯拉Autopilot缺乏保護措施，允許司機雙手長時間離開方向盤。