對於普通人來說，每日起床穿衣是一件相當輕鬆的事情。然而對於身體不便的殘障群體，穿衣所帶來的挑戰，顯然要復雜得多——甚至需要第二人的幫助。好消息是，麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一支研究團隊，已經開發出了一款相當智能的穿衣輔助機器人。

（來自：MIT）

據悉，CSAIL 專注於開發設計各種能夠改善人類日常生活的技術，讓大家能夠更加安全、高效地開展相關工作和娛樂活動。

Robotassisted Dressing（via）

比如去年，該實驗室就展示過COVID-Fighting 機器人。在UVC 光的照射下，它能夠在遊蕩在大型倉庫中，輕鬆地對各種物體表面展開消殺工作。

這台機器人的最特別之處，在於使用了增強的防碰撞算法，能夠為有需要的人們提供快速且安全的穿衣輔助。

相比之下，其它算法在防碰撞算法的設計上相當刻板且保守，往往導致其直接停止相關動作。

CSAIL 的新算法，在一定程度上適當放鬆了機器人的束縛。在避免碰撞傷害的同時，它更加專注於將碰撞的力量最小化。

於是當你順著穿衣方向拖動的時候（比如將夾克袖子拉到手臂上），MIT 智能穿衣輔助機器人不僅不會磕磕絆絆地工作，還不會將用戶意外撞倒。

展望未來，CSAIL 研究團隊希望進一步改進算法。從而隨著時間的推移，讓機器人逐漸學習、領會、並迎合用戶的穿衣習慣。