自主潛水探測器和無人機可供世界各地的科學家用於探索海洋。設計水下無人機和其他自主水下飛行器存在挑戰，因為它們可能會對環境造成乾擾，並且難以適應狹窄的空間。普渡大學的研究人員創造了一種新型的水下滑翔機，它具有高度的機動性和較低的成本。

這種水下滑翔機可以安靜地運行，其組件和傳感器可以更換或添加，使其能夠滿足各種任務要求。研究人員表示，這種設備可以在兩次充電之間旅行數週或數月，這讓它成為部署在高風險地區的好處。水下滑翔機與其他海洋機器人不同，它們沒有螺旋槳或主動推進系統。

相反，滑翔機通過改變其浮力來下沉和上升來推動自己前進。上下結合的方式可以實現高能效，但也帶來了問題。通常水下滑翔機價格昂貴，速度慢，而且不具有可操作性。研究人員創造的飛行器名為ROUGHIE，代表研究導向的水下滑翔機的手調查工程，形狀像魚雷。

它大約有四英尺長，除了一個靜止的機翼外，沒有對外的推進器或控制面。當該飛行器從岸邊或船上部署時，它將水泵入壓載艙以改變其浮力，並提供該初始滑行路徑角度。俯仰由飛行器的電池控制，巧妙地向前和向後轉移重量。轉向則由安裝在導軌上的一套內部組件提供，該導軌可精確地旋轉以控制機身。ROUGHIE的轉彎半徑只有10英尺，而其他同類產品的轉彎半徑為33英尺。該設備還可以安裝各種傳感器，用於收集溫度、壓力和傳導性數據。