浙大團隊發明的深海軟體機器魚登上國際頂級期刊《自然》雜誌的封面，這條機器魚曾下潛到10900米的馬里亞納海溝，並在2500mAh鋰電池的驅動下，撲翼運動長達45分鐘。其研發從深海獅子魚獲得仿生啟發，外形也想是一條深海獅子魚，長22cm，翼展寬度28cm。

萬米海底的壓力有多大？該成果參與者李鐵風教授說，在10900米的海底，靜水壓高約110兆帕，接近於1100個大氣壓，相當於一噸重的小汽車全壓在指尖上。

過去，需要高強度的金屬外殼（如鈦合金）或壓力補償系統來保護，才能克服深海的極高靜水壓。

而李鐵風團隊研製的仿生軟體機器魚，由軟體人工肌肉驅動一對翅膀狀的柔性胸鰭，通過節律性撲翅實現游動。

通過對深海獅子魚的結構分析，團隊發現深海獅子魚的骨骼細碎狀地分佈在凝膠狀柔軟的身體中，有助於其在高壓力環境下的生存與活動。

團隊採用了“以柔克剛”的策略，將控制電路、電池等硬質器件則被融入集成在凝膠狀的軟體機身中；通過設計調節器件和軟體的材料與結構，實現了機器人無需耐壓外殼，就可以承受萬米級別的深海靜水壓力。

那麼“翅膀”的撲動是怎麼實現的呢？原來，科研人員巧妙地利用了圍繞在人工肌肉外的海水作為離子導電負極，由機器魚自帶能源在人工肌肉內外側厚度方向產生電勢差，讓高分子薄膜發生舒張與收縮形變，這樣一來“翅膀”就能上下拍動，推動機器魚水中前行。