在加州，眾多致力於讓自動駕駛汽車上路的公司之一是Waymo。該公司自2009年初開始在舊金山灣區測試自動駕駛汽車。當年，Waymo在該州內完成了第一個1000英里的自主行駛。Waymo表示，它正在加快其技術在城市中的開發和測試，以使其最終能夠將完全自動駕駛的好處帶給更多的人。

在其部署商業服務之前，Waymo團隊將提供產品體驗反饋，讓公司驗證其進展。關鍵是繼續改善其自動駕駛汽車內的的乘坐體驗。Waymo已經開始在舊金山將騎手測試限制在員工志願者的範圍內，以收集反饋並改進技術。該公司還在使用強化的大流行安全協議進行測試，以確保所有乘客的安全。

未來幾個月將進一步詳細介紹如何優化技術以應對舊金山的駕駛問題。Waymo在舊金山地區的測試已經超過十年，它優化了Waymo Driver的360度視覺系統和激光雷達，以優化城市駕駛的複雜性。Waymo攝像頭可以從很遠的地方發現交通燈的變化，即使在擁擠的街道上。

自主攝像頭還能夠發現橫穿馬路的行人，並做出適當的反應。Waymo還使用了一套感知系統，讓自主駕駛者知道如何應對行人，同時知道如何識別樹木和其他障礙物。感知系統能夠靈活應對它已經熟悉的道路上的變化，比如在施工期間或其他交通事件，規劃和路由系統還能夠自動更新車輛路線，導航新的佈局。