沃爾沃擬利用“配樂”解決自動駕駛汽車暈車問題
據外媒報導,沃爾沃及其合作夥伴的一個新項目得出結論稱,雖然伴隨著人們逐漸遠離內燃機,電動馬達的嗡嗡聲會變得越來越常見,但自動駕駛汽車可能需要自己的聲音。據悉,沃爾沃這個為期兩年的項目聚焦於自動駕駛汽車乘客如何建立對自動駕駛系統的信任以及如何利用聲音避免暈車。該項目提出了一種“聲音靈魂”配方,從而可以讓這種未來交通方式變得不那麼陌生。
目前,汽車中的聲音技術通常分為三類:最常見的是我們用於音樂的音頻系統;然後是近期比較熱門的主動降噪,一些車輛依靠這種技術來消除道路噪音和風噪聲;最後是噪音增強技術,這種技術具有一定的爭議性,其有時會通過管道進入車艙以加強發動機的聲音,這樣讓駕駛者擁有這款車更具運動性的體驗。
然而全自動駕駛汽車(AV)跟駕駛員的互動程度則有所不同。事實上,人根本不再是駕駛員:由於不太可能採用傳統的控制方式,L4和L5自動駕駛汽車只需要設定一個目的地,然後車上的每個人都變成了乘客。
自動駕駛汽車的大部分技術努力都是圍繞著它們如何感知道路和其他道路使用者、如何安全高效地在城市和高速公路上導航展開。然而除了對未來自動駕駛客艙的新奇概念之外,人們對乘客所處環境的考慮卻要少得多。
很顯然,沃爾沃也被這種新概念車給吸引住了。早在2018年,該公司就發布了自動駕駛汽車–沃爾沃360c。最近,沃爾沃和RISE研究機構和音頻製作專家Pole Position Production合作的新項目則探索了自動駕駛汽車中的聲音。SIIC–全稱Sound Interaction in Intelligent Cars(智能汽車中的聲音交互)專注於如何使用音頻,從而既能建立人們對系統的信任又可以幫助人們在乘車時避免暈車。
研究人員解釋稱,SIIC框架背後的主要思想是一組聲音類型或聲音“層”。“我們使用術語層次而非聲音類型,因為我們建議在自動駕駛汽車上使用的聲音要有別於智能手機上的傳統聲音類型,應該是更流暢、更連續的聲音。此外,多個聲音層可能同時處於活動狀態,於是才有了名字層。”
沃爾沃汽車互動音效設計師Pontus Larsson博士在一次採訪中指出:“在目前的汽車中,這更像是反應聲、碰撞警告。但我們的方法是更加主動,其以一種更微妙的方式提前告知,這樣你就不會覺得我需要做些什麼。”
據悉,SIIC設想了一系列聲音,這些聲音可以有意識或潛意識地塑造駕駛員對自動駕駛汽車的體驗。比如情感聲音可能是當進入AV或打開電源時播放的聲音,旨在表明AV已經識別出駕駛者並了解他;然而意圖聲音將被用來強調一個即將到來的行動或行動如暫停在十字路口;策略聲音則可以指示更長期的計劃如路線優化;感知聲音可以幫助標記AV正在經歷什麼。
Pole Position Production在汽車音頻方面擁有豐富的經驗,儘管到目前為止主要涉及的領域是遊戲。但這家公司CEO兼創始人Max Lachmann表示:“在遊戲中,我們也習慣於引導玩家通過不同的場景–故事、任務或關卡–並為他們提供完成這些所需的信息。”
Lachmann稱,不同類型的乘客對信息和保障的需求可能不同。有些人可能會堅持盡可能多的數據、陶醉於看到汽車識別每個行人、騎自行車的人和路標的體驗。而更謹慎的乘客可能會更關注於建立信任,他們只是想知道自動駕駛汽車是否在控制。
沃爾沃汽車互動音效設計師Fredrik Hagman表示,從他們的角度來看,他們將從更具交互性的角度來解決這個問題……“我們能否將這些音效的可用性最大化從而增加信任感、增加汽車跟司機之間的交流。”
不過,除了安心之外還有噁心–或者避免噁心。雖然像駕駛者暈車這樣的情況非常少見,但如果有自動駕駛汽車那麼每位乘客都有暈車的可能性。“暈動病是一種非常複雜的現象,人們對它的感受非常不同,”Pontus博士指出。
現有的研究認為,向車艙播放簡單的音調可以有效地引導乘客預期向前或向後運動。對此,沃爾沃將測試車輛帶到賽道上看看這是否屬實。結果他們發現,即使只有一個揚聲器和基本的聲音,實際上也能起到減少暈動的作用。之後他們通過分解來增加這種效果。
Hagman承認:“一開始,我並不完全相信暈車會減緩。(所以)我對我們得到的顯著結果感到非常、非常驚訝。”
雖然自動駕駛汽車通常會通過一些顯示器顯示車輛計劃行駛的路徑,但使用音頻提示意味著它並不依賴於乘客實際查看儀表。如果他們想要在車內閱讀、使用筆記本電腦工作甚至打瞌睡,這就成為了關鍵。
當然,使用聲音也有它自己的問題。目前大多數汽車發出的噪音都是為了吸引註意力而設計的,而不是悅耳動聽的,很少有人喜歡聽“係好安全帶”的嘟嘟聲。“聲音具有侵入性,我們不應該忽視人們也會被聲音干擾的事實。為此我們試圖用一種既有效又美觀的方式來取悅我們的用戶,”Pontus博士說道。
據悉,團隊想出的聲音是模擬和數字聲音發生器的混合,尤其是電火花,然後對其進行進一步的分層和處理。結果得到音頻並不是特別戲劇化,就像這個“意圖聲音”的例子,如下面的視頻展示:
與此同時,所謂的“擬物化聲波化”是感知聲音的基礎。在下面這個例子中,一個“感知聲音”強調AV已經發現了另一輛車在接近。
在對28名人員展開的測試結果表明,聽覺顯示對信任有顯著影響,另外參與者還發現,有聲音的汽車更智能。
在測試跑道上,伴隨著提示加速、減速和轉彎的意向聲音,20名參與者中有17人更喜歡乘坐帶有音頻提示的車輛。
Hagman表示,全自動駕駛汽車仍有一段路要走,“我們目前還沒有實施計劃。”然而儘管L4及以上級別的車輛可能還遠未實現,但在某些情況下,先進的駕駛輔助系統將控制車輛並將控制權交還給超出這些區域的人類駕駛員。如沃爾沃計劃推出一個名為Highway Pilot的L3系統,從2022年起,至少會在一些選定的新車中加入相關傳感器套件。
Highway Pilot將要面臨跟L3系統一樣的挑戰:移交。駕駛員輔助系統需要將控制權交還給駕駛員,這依賴於操作者充分調整併做好轉移的準備。
毫無疑問,Hagman和他的團隊不會在這種情況下利用SIIC的潛力。這位聲音設計師指出:“這個項目只專注於完全自動駕駛的汽車,你基本上可以在完全自動的情況下進入和啟動。但我想說的是,我相信音效在(L3駕駛)中也能扮演重要角色。”