重型公交車製造商New Flyer和位於馬里蘭州的自動駕駛車輛開發公司Robotic Research合作推出了Xcelsior AV自動駕駛公交車，據悉，該車是北美首款全面運營的重型自動駕駛公交車。New Flyer早在2019年5月就與Robot Research開始了合作自動駕駛項目，並於去年在康涅狄格州使用其三輛Charge全電動公交車啟動了試點。現在，第一輛專用的Level 4自動駕駛公交車已經準備就緒。

Robot Research公司總裁Alberto Lacaze表示：“自動駕駛技術不僅有望提高公交車的安全性，而且有望提高車輛的吞吐量和利用率。”自動駕駛公交車有可能改善交通模式，減少停停走走的交通，不僅有利於大眾交通的用戶，而且有利於整個基礎設施。New Flyer剛剛推出了全面整合的智能交通解決方案的缺失部分。這款車開啟了交通即服務的新時代，利用各行業的技術進步，為公眾創造了一個更安全、更清潔、更高效、更便捷的交通解決方案。”

自動駕駛車輛系統的“大腦”是Robot Research的AutoDrive自動駕駛技術，該技術利用攝像頭、激光雷達、GPS和雷達等傳感器收集的數據，建立車輛周圍世界的3D模型，並檢測其他車輛、行人等。

該系統與車輛的線控驅動技術相結合，在必要時進行轉向、前行和製動，即使在沒有GPS數據的情況下，也能保證事情的進展，公交車能夠在事件發生時做出實時反應。其他輔助技術還包括停車對接輔助、盲點警告、碰撞緩解等。該系統可以進行車與車之間的通信，也可以進行車與基礎設施之間的通信，以融入智慧城市，運營商還可以深入了解綜合數據收集系統收集的性能統計。

這款長41英尺的Xcelsior AV擁有40個座位，可容納站立乘客和兩個輪椅使用者的空間，並由New Flyer的Charge電池電力推進系統提供動力。雖然沒有給出它的實際配置，但Charge全電動公交車家族的其他成員可以承載160kWh至466kWh的電池，每次充電後續航里程可達225英里（362公里），並且由於支持插電式和途中充電解決方案，設計為全天候運行。