世界各地的很多日本車迷都在期待一年一度的東京汽車沙龍。汽車廠商往往會在展會上推出定制車以及新的性能配件。東京汽車沙龍在很多方面與美國的SEMA展非常相似。由於COVID-19的影響，今年東京沒有線下展會，所以汽車廠商都會在網上展示他們的新車。

豐田在本次車展上展示了三輛定制車，首先是一輛黃色的GR Supra，該車採用了Gazoo Racing的售後性能部件，前後都設置了減震支架，以加強一體式車身的剛性，這類似於傳統的支柱塔支架。這些支架經過減震處理，可以吸收一些會讓駕駛者感到刺耳的震動聲。根據豐田公司的說法，這些部件可以增加轉向手感，並幫助軟化路面瑕疵。GR Supra還有一個定制的排氣系統，帶有黑色的鍍鉻尖端和排氣出口附近的閥門，旨在增強發動機的聲音。這套排氣系統非常昂貴，價格為3300美元。

線上展會還展出了GR Yaris的一個新版本，這款小車擁有268馬力的動力，並帶來了一些新的空氣動力學小部件，包括前空氣分離器內裙。目前還不清楚它的引擎蓋下是否有任何額外的動力或其他性能部件。

豐田還展示了一款Yaris Cross Advanced Robust Style，這是今年早些時候在日本和歐洲推出的Yaris Cross的又一個版本。這款特殊車型的所有改裝都僅限於視覺造型。一款粉絲化的Mirai Mo DELL ista採用了新的前擾流板和側裙，使其比標準的氫動力汽車更具吸引力。

東京汽車沙龍2021虛擬活動將於1月15日啟動，豐田屆時可能會展示更多的作品。