雖然特斯拉在自動駕駛領域，一直是宣傳最賣力的車企之一。但是特斯拉著實推出了FSD（完全自動駕駛）Beta套件，並且在車主實測中，當前，FSD已經能夠實現了部分市區場景下的自動駕駛功能。

日間測試

夜間測試

日前，有外媒曝光了一段特斯拉自動駕駛套件（FSD）最新測試版本的測試視頻。期間，特斯拉在使用FSD功能時，打開了行人偵測功能，並且車輛成功實現了自動避讓行人，進一步驗證了其安全性。

據悉，這個FSD測試視頻，反映了一名特斯拉用戶，在開啟FSD Beat後，讓系統完全接管車輛，也沒有對車輛進行干預。

該用戶在經過一個十字路口的時候，系統識別到人行道上仍有行人穿過，此時車輛行進方向指示燈為可通行狀態，但車輛仍然保持靜止。待行人通行後，系統自動做出判斷，繼續行駛。

可以看出，在禮讓行人這方面，特斯拉的FSD功能，也通過了常規測試，能夠滿足在市區道路自動駕駛的基本條件。

此外，在此前的實測中，還顯示了FSD除了能夠自動跟車行駛之外，還可以藉道超車，自動會車等功能。在沒有車道線的轉彎路況，特斯拉FSD可以自動識別出車道和路肩，確保車輛正常完成轉彎等駕駛動作。

據了解，此次的特斯拉FSD Beta測試版，最大的變化是從識別2.5D畫面，演變成了4D。增加了深度預測（Birdview映射網絡）和時間預測（RNN處理遮擋等）。

在十字路口，在沒有激光雷達的情況下，基於視覺檢測來獲得物體深度，並且繪製出了路口的全部深度信息，具有很強的不可見區域的預測能力。

雖然當前特斯拉FSD Beta仍沒有達到宣稱的L4級別，但是部分已經實現L4級別的功能，再來與當前市場主流的L2級別自動輔助駕駛相比，特斯拉的自動駕駛可謂是降維打擊，競爭力優勢極強。

不過，雖然特斯拉FSD功能目前看起來很香，但其價格也是相當不菲。當前，特斯拉FSD的選購價格美國版為10000美元，我們中國地區的為6.4萬元。如果你是車主，你覺得特斯拉FSD是物有所值，還是為信仰充值呢？