據外媒報導，如果你是一名緊急救援人員且需要一個機器人來幫忙檢查危險環境的話，那麼你最好能迅速地把機器人扔進去。考慮到這一點，一個新的機器人被設計出來，因為它可以自動地用自己的四個輪子上著陸。這個被稱為AGRO（全稱Agile Ground RObot）的原型設備是由美國西點軍校的一個團隊製造。

它的每一個輪子都能獨立旋轉並能獨立地由其自己的電動輪轂馬達提供動力。

當機器人被拋出時，機載慣性測量單元(IMU)能立即檢測到它正在自由落體。而這會觸發一個集成的PD(比例-導數)控制器，它可以設置每個輪子以不同的角度和速度旋轉。

由此產生的策略性扭矩控制著機器人的俯仰、滾動和偏航角度，進而使其能讓四個輪子平穩著陸。這不僅能確保設備垂直著陸，而且著陸時的衝擊力均勻分佈從而將損壞的機率降到最低。

AGRO可以在人類救援人員進入之前進入燃燒的大樓、坍塌的隧道或任何它正在探索的地方。計劃要求未來版機器人擁有彎曲的腿和末端的輪子，這將有助於吸收著陸衝擊並允許它跨過障礙物。