在機器人領域，常見的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設計方案。不過本文要為大家介紹的，則是來自以色列本·古里安大學的可重構連續軌道機器人，簡稱RCTR 。由David Zarrouk帶領的生物啟發和醫療機器人實驗室團隊，過去曾參與過許多新穎的機械設計，比如通過波動來爬行、游泳、甚至一台可飛可走的無人機。

（題圖via New Atlas）

Zarrouk 團隊決定將RCTR 進一步小型化，當前原型中使用了三台電機，但未來有望精簡至兩台電機。

隨著機器人的前進，柔性連桿能夠讓機器人的剛性履帶保持一定的形狀、或者解鎖更大的靈活性。比如在遇到障礙物的時候，可以讓前頭以特定角度攀爬過去。

Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot（via）

如視頻所示，通過將鎖定和未鎖定的連桿混搭到一起，可確保RCTR 機器人的身體在不平坦的地形上滾動並向上彎曲。

顯然，這種機器人可在搜索和救援上發揮極大的作用。比如在災難或勘測現場，RCTR 能夠輕鬆通過傳統履帶機器人難以逾越的坑洼路線。

遺憾的是，當前原型只能沿著直線移動。因此在投入實際應用之前，本·古里安大學的研究團隊仍需找到其它方法，以提升RCTR 機器人的操控靈活性。