加州理工學院的天文學家利用Zwicky瞬變設施（ZTF）帶來了一項有趣的發現。ZTF是一種基於帕洛瑪天文台的測量相機。研究人員利用它發現了一顆新的小行星，名為2020 AV2，它完全在金星軌道內運行。科學家表示，這顆小行星如果想脫離目前軌道，唯一的方法是通過與水星和金星的引力相遇而被拋出目前的軌道。

科學家表示，這顆小行星最終會撞上水星或金星。2020年AV2歸於Atiras類小行星，更具體地說，它是目前發現的第一顆完全落在金星軌道內的Atiras類小行星。ZTF相機特別擅長發現小行星，因為它能夠快速掃描整個天空。它的速度使它能夠在小行星夜間短暫出現時捕捉它們。Atiras類小行星的軌道離太陽很近，只有在黃昏或黎明時才能看到。2020年AV2是ZTF作為暮光之城計劃的一部分發現的第3顆Atiras類小行星。

這顆小行星有1到3公里長，它的軌道相對於太陽系的平面傾斜約15度。它繞太陽一圈需要151天，它總是繞金星的內部軌道運行。在離太陽最近的地方，它接近水星的軌道。科學家認為，與金星的相遇，很可能使這顆小行星進入金星軌道的原因。