WHOI開發出能讓水下遙控航行器自主取樣的軟件
據外媒報導,雖然水下遙控航行器(ROV)確實有用,但通過一個裝有操縱桿的控制台來手動控制這些東西可能是一項相當艱苦的任務。這就是為什麼研究人員要設計一台能自主從海底採集樣本的ROV。來自伍茲霍爾海洋研究所(WHOI)的助理科學家Rich Camilli領導的一個團隊最近開發了基於人工智能打造的自動規劃軟件–為ROV設計。
上個月,這項技術在現有的WHOI交通工具–Neried Under Ice(NUI)中得到了使用。
當ROV開始探索希臘聖托里尼島海岸外的Kolumbo海底火山時,新系統賦予了它訪問哪些地點並在到達這些地點後獲取樣本的決定權。
Camilli表示:“對於一輛沒有駕駛員駕駛的航行器車來說,取樣是一個巨大的進步。我們的目標之一就是扔掉操縱桿,我們做到了。”
據悉,該系統是通過NASA的行星科學與技術模擬研究(PSTAR)項目開發,未來某天其可以用於對其他行星上的無人海洋的探索。不過,接下來該團隊需要開發一個自然語言接口,從而使科學家可以直接跟自主無人駕駛航行器進行通信,同時還可以通過一個網絡讓多個無人駕駛航行器作為一個協作車隊一起工作。