據外媒The Verge報導，根據美國國家交通安全委員會（NTSB）週二發布的一系列新文件顯示，當去年Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市的一起事故中導致一名女性行人身亡時，該公司尚未制定正式的安全計劃。該公司的自動駕駛汽車沒有針對騎行者做出反應的程序。在2018年3月撞死49歲的Elaine Herzberg之前該公司的自動駕駛汽車總曾發生了30多起撞車事故。

這些新細節給Uber的自動駕駛汽車計劃帶來了嚴峻的考驗，該計劃在3月18日撞車事故後暫停，不久後重新開始測試。他們將為本月晚些時候可能引起爭議的聽證會做好準備，屆時NTSB將決定撞車事故的可能原因。

NTSB發布了超過400頁的文檔，描繪了這家公司的安全過失、人員配置不當以及技術錯誤計算導致了在坦佩發生的致命事故，此後一直在整個自動駕駛行業中引起反響。直到Herzberg去世，許多追求自動駕駛汽車的公司都仍在競相使它們的車輛盡快上路。但是現在，大多數運營商都承認時間表將比原先預計的更長。儘管如此，Uber可能會避免任何嚴重的後果，因為此案的當地檢察官表示，她拒絕提起訴訟。

NTSB在這些新文件中報告的內容已經眾所周知。根據NTSB在2018年5月發布的撞車事故的初步報告，Uber的車輛直到碰撞前1.3秒才意識到即將發生碰撞，但該公司此前已禁用SUV的工廠設置的自動緊急制動系統，以防止不穩定行駛。

此外，該車輛不能很好地應對其他道路使用者，尤其是最易受傷害的的道路使用者。根據NTSB的說法，安裝在Uber車輛中的軟件可以幫助它檢測和分類其他物體，但“沒有考慮到亂穿馬路的行人。”該系統確實在Herzberg穿越人行橫道時幾分鐘前檢測到她，但這將她歸類為“其他物體”，而不是一個人。

NTSB的報告指出：“由於（自動駕駛系統）多次更改了行人的類別-在車輛、自行車和其他車輛之間交替，因此該系統無法正確預測檢測到的物體的路徑。”

Uber決定停用沃爾沃SUV的內置自動緊急制動系統的決定可能會失效，但安全專家指出，避免與該公司的自動駕駛系統發生任何衝突可能很有意義。但是，NTSB的調查顯示，Uber在碰撞檢測和採取措施之間僅建立了一秒鐘的延遲，以避免誤報。

Uber的車輛在撞擊前5.6秒鐘就檢測到了Herzberg，但由於對其進行了錯誤分類，因此未能實施制動。每次自動駕駛系統提出新的分類時，它都必須計算對象的新軌跡。一秒鐘的“動作抑制”應該將控制權交還給操作員進行手動制動。但是，如果操作員未能在那一秒鐘的間隔內處理這種情況，則係統將設計為提供聽覺警告，表明即將發生碰撞，並開始逐漸（但不是最大）制動處理。

在撞車事故發生後的幾個月中，Uber取消了動作抑制，現在施加最大的緊急制動以防止撞車。Uber表示，在這種新設置中，車輛將提前四秒鐘剎車。

3月18日在坦佩發生的事件並不是Uber的自動駕駛汽車發生的第一次撞車事故。NTSB報告稱，在2016年9月至2018年3月之間，Uber的自動駕駛汽車在自動駕駛模式下發生了37次“碰撞和事故”。但是，在其中兩次車禍中，Uber的汽車才是“撞車”。大多數涉及撞在自動駕駛汽車上的其他車輛（33起此類事件；其中25起是追尾事故，在八起撞車事故中，Uber的測試車被另一輛車刮擦）。

在兩起事件中，Uber的車輛或多或少出現了故障。首先，車輛撞到了彎曲的自行車道繫纜柱，該系柱部分佔據了行車道。在另一起事件中，安全駕駛員控制了車輛，以避免快速地進入ATG車輛的行車道，撞到停著的汽車。

NTSB指出，在致命撞車事故發生之前，Uber還缺乏足夠的安全計劃。NTSB表示，Uber的先進技術集團（ATG）擁有技術系統安全團隊，“但沒有獨立的運營安全部門或安全經理”。“此外，ATG還沒有正式的安全計劃，標準化的操作程序（SOP）或安全指導文件。”

Uber辯稱，它確實有可以被視為安全計劃的安全政策。程序和工程實踐，但它承認事故發生時尚未制定正式計劃。可以肯定的是，沒有聯邦法規要求自動駕駛車輛廠商必須擁有或向政府提交安全計劃；只有自願準則。Uber於2018年11月發布了第一份安全報告。

NTSB文件還包含對Uber安全駕駛員Rafaela Vasquez的採訪記錄。她在接受采訪時說，Uber決定將每輛車中的安全操作員人數從兩個減少到一個，“這與Uber CEO的變化相對應”，並補充說，“這似乎是一項政策決策，而不是技術的進步。 ”

在Travis Kalanick在2017年底離職後，Dara Khosrowshahi接任了Uber的首席執行官。當時，據報導，科斯羅薩西Khosrowshahi正在考慮終止自動駕駛計劃，但最終決定繼續進行。Uber表示，在某些車輛中將安全操作員從兩名減至一名的決定是在Khosrowshahi擔任首席執行官之前進行的。自從撞車事故以來，該公司又恢復了在測試期間每輛車有兩名操作員的職責。

一位發言人在回應NTSB文件時說：“我們為2018年3月發生的撞車事故奪走了Elaine Herzberg的生命而感到遺憾。 在發生這場悲劇之後，Uber ATG的團隊採用了重要的計劃改進措施，以進一步考慮安全性。我們非常珍視NTSB對這次撞車事件進行的徹底性調查，並期待在本月晚些時候NTSB會議後發布他們的建議。”