美國國家運輸安全委員會（NTSB）已經對2017年11月8日在拉斯維加斯發生的自動駕駛班車和送貨卡車之間的低速碰撞事故進行了長達一年多的調查。該機構確定了事故兩個主要的可能原因：卡車駕駛員認為自動駕駛班車將移動以避開他，並且自動駕駛班車內的安全操作員無法直接使用手動控制裝置。

但NTSB發現班車內的安全操作員和八名乘客中的至少一名非常清楚卡車即將與班車發生碰撞。問題是操作員未能立即使用班車內的手動控制裝置，它以Xbox控制器的形式出現。在事故發生時，運營商Keolis的政策是在乘坐過程中將控制器鎖在班車內的儲物箱內。如果操作員能夠快速接近控制器，他可以將改變卡車前行方向，或者至少觸發喇叭，提醒卡車司機即將可能撞上。

相反，班車內的九個人被留下來以超慢動作觀看碰撞。“哦，卡車可能會撞上來，”根據NTSB的報告，一名乘客報告說。安全操作員敲了一下班車窗戶，揮了揮手，大喊“停”，但無濟於事。幾秒鐘後，同一名乘客說“哦，他(（卡車司機）看不到這個”，隨後卡車與班車發生了輕微碰撞。

NTSB表示Keolis在事故發生後改變了這一政策，並且控制器在隨後拉斯維加斯其他試點項目中都可以使用。NTSB發現，如果操作員沒有按下緊急停止按鈕，那麼班車確實會因卡車阻擋其路徑而減速。

安全操作員表示，他“考慮”了手動控制，但最終並不認為他有足夠的時間。“事情發生得非常快。儘管它正在緩慢地減速，但我腦海裡仍有很多事情發生，“他告訴調查人員。“我最初關注的焦點是我需要讓班車停下來。”

與此同時，卡車司機確實看到了班車的到來。但是他告訴調查人員，在看到班車後，他認為班車將在合理範圍內停下是一個“合理的假設”。”所以他轉而去留意一個站在十字路口的行人。當他採取下一步行動時，卡車與班車發生了刮擦碰撞。

他告訴調查人員說：“我認為事情已得到控制。我認為他們肯定已經解決了問題; 它的功能很好。我認為有人可以在必要時阻止它。“

與美國汽車協會（AAA）合作完成的拉斯維加斯視點項目被稱為該國第一次實時交通試驗。自動駕駛班車是由一家叫做Navya的公司製造的，由Keolis運營。從那時起，不同的公司開始在全美各地提供類似的試點項目。