微型飛行機器人Robobee獲重大更新:能夠完成無繩飛行
據外媒報導,從一開始的受控飛行到學會游泳和停歇再到優雅地浮出水面,由哈佛大學打造的小型飛行機器人Robobee最近又獲得了一個新的重大更新,即切斷了原先拿來供能的電線。現在,研究人員只在這個小機器人上面安裝了一個微型太陽能電池板。
據悉,Robobee的第一次單獨飛行則要追溯到去年8月,但當時研究人員也只是對此在《自然》上發表了一篇文章進行描述。研究生Elizabeth Farrell Helbing、Noan T. Jafferis博士兩個人在Robobee項目上已經工作了六年時間,為了最新的這次演示他們進行了一些調整。
據Jafferis介紹,Robobee的翅膀從兩個增加到了四個,另外他們還對執行器和傳動比都進行了細微的調整進而使得飛行器變得更有效率,同時還提高了升力。
據了解,目前市面上最小的太陽能電池板只有10毫克重,然而它卻無法從陽光中獲取足夠的能量來實現無繩飛行,對此,研究人員用鹵素燈模擬了相當於3個太陽的能量。
據悉,光伏電池被安裝在機翼上方3厘米的地方並跟Robobee下方的電子麵板相連。這個小飛行器大概需要120mW的電力才能停留在空中
光伏電池位於機翼上方3厘米處,並與機器人蜂下方的電子麵板相連。小飛行器需要大約120兆瓦的電力才能停留在空中。
改進後的Robobee重量只有259毫克,比回形針都還要輕得多。雖然它不是第一個實現無繩飛行的微型機器人,但據稱它是當中最輕的。
第一次飛行時間非常短,並且基本上就是向上飛,一直到燈光處。以下則是研究人員公佈的視頻演示: