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DJI大疆創新推出教育機器人:機甲大師RoboMasterS1

DJI大疆創新推出教育機器人:機甲大師RoboMasterS1

2019-06-12 Comments 0 Comment

DJI大疆創新今日宣布推出其首款教育機器人:機甲大師RoboMasterS1(以下部分簡稱S1)。該產品秉承寓教於樂的理念設計,在配備光、聲、力等多種傳感器的同時擁有強大的中央處理器,結合定制無刷電機、全向移動底盤和高精度雲台。大疆希望用戶可在享受競技樂趣的同時學習編程知識。

一款有趣的玩具

S1採用模塊化設計,用戶可在拼裝過程中理解機器人機械結構,享受創造樂趣。此外,S1還預留了6個PWM拓展接口,可以幫助進階用戶為S1開發組裝擴展硬件。機甲大師S1為用戶搭建了一個從易到難體驗人工智能技術的平台。

S1全身配備了高達31個傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術,讓S1能夠識別多樣的物體;6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一台S1的紅外信號。

這些傳感器賦予了S1“視覺、聽覺、觸覺”,而算力強大的智能中控——五核SOCCortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量數據,同時執行多種任務;S1採用了工業級CAN總線連接智能中控和各部件,保證了信號傳輸的速度及穩定性還使得S1更具擴展性。

在“理解”、“處理”信息之後,S1可利用強有力的機械組件輕鬆執行各類任務。定制的M3508I無刷電機,內置集成式FOC電調,輸出扭矩達250mN·m;競技類機器人上常見的麥克納姆輪亦成為S1標配。輪組由4個各含12個輥子的麥克納姆輪構成,可以實現全向平移及任意旋轉等靈活走位,配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損;大疆標誌性的機械雲台採用無刷直驅電機,控制精度高達±0.02°,即便是在高速運動中也能保證影像穩定,上下65°以及橫向540°的轉動範圍則大大拓展了視野。發射器採用水晶彈和紅外光束兩種發射方式。紅外光束僅通過音效和震動作為攻擊提示,安全性高;水晶彈適合追求真實競賽體驗的用戶,內置的射速檢測裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。

大疆創新機器視覺等技術引入機甲大師S1,目前,S1可完成以下6種不同的智能識別功能。

線路識別:S1可識別用戶設置的路線,並能通過編程實現自動巡線行駛;

視覺標籤識別:S1可識別數字、字母及特殊符號等44個視覺標籤,為競技和編程學習帶來多種可能;

行人識別:S1可以識別並主動跟隨行人移動;

掌聲識別:S1內置智能掌聲識別模塊,並可通過編程作出不同反應;

姿勢識別:S1可識別多種姿態與手勢;

S1機器人識別:可識別另一台S1機器人。

通過編程開發姿勢識別、人體識別功能,用戶能讓S1自動環繞行人拍攝,收穫視角獨特的趣味影像;通過在門上佈置視覺標識,S1還能化身“警衛”,當門被打開或視覺標識掉落時,S1便會自動發出警報或巡線到臥室報警。

一款學習編程的工具

S1不僅僅是一款有趣的產品,大疆創新還希望它成為一個學習工具。

S1支持Scratch3.0和Python兩種編程語言。Scratch3.0是機器人教育領域中廣泛使用的可視化編程語言,被廣泛應用於全球中小學機器人教育中。Python是當下人工智能開發領域應用非常廣泛的編程語言。借助Python,具備一定編程技術基礎的用戶可以為S1開發更多高級別的創意功能,在S1靈活的編程平台中磨練技術。

此外,機甲大師S1還為用戶提供了多樣編程環境。RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作,用戶無需額外配置環境即可輕鬆編寫屬於自己的程序,更可將程序“一鍵分享”給好友。

大疆為S1設計了多種競技模式,並鼓勵用戶編寫專屬的“自定義技能”在競技中釋放,在熟練掌握編程技能的基礎上,用戶自己對數學、物理知識的靈活實踐或許會成為扭轉賽局的關鍵。

單人競技模式中,用戶可以挑戰定點射擊、移動射擊兩大模式。在自行放置視覺標籤後,用戶可以操控S1在靜止或移動狀態下射擊標籤,向高分發起挑戰;也可利用自行編寫的代碼,讓S1自動識別特定標籤以獲得優勢。

在多人競技模式中,S1設置了競速和亂鬥兩種玩法。在競速模式中,用戶可通過FPV畫面獲得真實的“極品飛車”體驗。參加比賽的S1需要逐個掃描視覺標籤,以最快速度完成掃描的用戶即為勝者,而有能力根據賽道設計編寫出“一鍵漂移”程序的用戶將成為獲勝熱門。

亂鬥模式則將FPS遊戲的精彩體驗移植到了物理世界。參與大亂鬥的S1必須兼顧攻擊其他機器人及​​自我防守,利用地形和機動性尋求勝利。想要獲勝,用戶可不斷訓練自己操作的熟練度,也可以去鑽研如何調用視覺模塊,學習調試自動控制的PID參數,通過編程讓你的S1自動識別目標、鎖定攻擊對手以獲得比賽優勢。

在多人競技該模式中,S1還可通過識別視覺標籤獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無敵”等四種技能以攻擊對手或保護自己,結合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗,讓學習與娛樂真正合二為一。

作為教育機器人的S1配備了一定的教學資源。項目式課程“大師之路”通過輕鬆有趣的任務傳遞編程思維,講授機器人和人工智能知識,官方號稱是零基礎用戶也能輕鬆入門,逐步成長為編程高手;在線課程“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理,幫助用戶深入淺出了解相關學科知識;編程指南頁面則對各個模塊進行詳盡解釋,令用戶可輕鬆進入程序世界。

以上課程均在S1的配套App“RoboMaster”中免費開放。大疆宣稱還會持續開發多樣課程,滿足從入門到專業的學習需求。

DJI大疆創新創始人汪滔表示:“大疆從十三年前走出校園以來,最核心的競爭力正是’技術驅動’與’科學精神’,我們切身體會到從實踐中得來的知識是多麼的寶貴,而在實踐中得到鍛煉的科學精神對社會和個人又有多麼強大的影響力。機甲大師S1正是我們獻給全球青少年和科技愛好者的禮物,祝愿廣大嚮往科學精神的青少年都可以藉助機甲大師S1出色的硬件性能以及優秀的編程開發平台,深入感受機器人技術的魅力。”

關於售價

機甲大師S1教育機器人售價3499元,內含機器人所有組件、組裝工具、護目鏡一個、水晶彈一瓶、視覺標籤一套等;即日起,大疆官方商城、京東、天貓及深圳、上海旗艦店、南京直營店、北京大疆專業產品體驗店以及各城市大疆授權零售店現貨發售。

用戶也可單獨購買電池、充電器、無刷電機、麥克納姆輪、護目鏡、視覺標籤、水晶彈、手柄、彈倉等配件和拓展包,將在未來陸續發售。

作為教育產品,S1頁支持教育折扣。學生和教育工作者可致信education.cn@dji.com申請專屬優惠。

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