自主式Roboats機器人船可以相互鎖定並清理垃圾
阿姆斯特丹是一個運河縱橫交錯的城市,這些水道中的垃圾是一個大問題。運河也未被充分利用來緩解附近公路的擁堵。為了解決這個問題,阿姆斯特丹設想有一支自動駕駛船隊,它可以在運河中航行,不僅可以撿垃圾,還可以運送貨物和人員。麻省理工學院研究人員正在努力實現阿姆斯特丹的願景。
麻省理工學院設計了一隊機器人船,被稱為Roboats,可以相互瞄準和相互扣合。如果他們第一次沒有扣上,Roboats會繼續嘗試。Roboats具有矩形船體,配備有傳感器,推進器,微控制器,GPS模塊,照相機和其他硬件。
該項目有幾個目標,其中一個目標是在水路上提供按需運輸。該項目的另一個目標是讓機器人充當彈出式位置,能夠將自己捆綁在一起,形成人行橋、表演舞台或食品市場,當需求結束時,Roboats可以自動拆卸並繼續前進。
Roboats單元還可以用作傳感器,以獲取有關城市基礎設施、空氣和水質以及其他數據的數據。Roboats有閂鎖機構,在前部、後部和側面都有一個球窩。球座是一個漏斗,裡面有一束激光束,可以探測球何時進入接收器,激活三個靠近球並抓住球的手臂。然後,向兩個Roboats發送信號,讓它們知道連接已經完成。