據外媒報導，通用汽車(GM)希望在公路上組建一支自動駕駛車隊(AV)作為共享車隊使用。問題是，GM認為AV還缺少一些合法性的部件，比如方向盤或儀錶盤警告燈等。GM實際上已於2018年初就已經向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)申請了為期兩年的此類功能豁免。這家公司的最終目標是，等到2019年底將其商業共享汽車項目中部署約2500輛自動駕駛汽車。

不過並不是所有人都有著跟GM一樣的想法。全美互助保險公司協會(National Association of Mutual Insurance Companies)就告訴媒體：“NHTSA無權讓（自動駕駛汽車）在道路上行駛，當然也無權取消聯邦政府規定的車輛安全標準，因為他們不知道這些標準是否與現有車輛一樣安全。”

另外，像Union of Concerned Scientists等機構也持類似立場，雖然其要求提供更多數據，但仍建議徹底駁回GM的請願。

美國公路安全保險協會(Insurance Institute for Highway Safety)也強調，任何自動駕駛汽車都應該具備某些安全特性，另外汽車的設計就應該包括一些諸如確保車內所有乘客係好安全帶等保障措施。

目前，對於自動駕駛汽車的監管仍主要在州級別上進行。現在還沒有專門針對AV部署的國家框架，但NHTSA希望能在不久的將來製定出這樣一套規定以此來減少汽車製造商要求豁免常規車輛指令的需要。