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看Cruise自動駕駛汽車一天內如何完成1400個無保護左轉

看Cruise自動駕駛汽車一天內如何完成1400個無保護左轉

2019-05-24 Comments 0 Comment

據外媒報導,左轉彎已經很難,沒有任何保護措施的左轉彎–沒有紅綠燈或停車標識來引導–則更難。這一條無論對於人類駕駛員還是對於自動駕駛系統來說都適用。

cruise.png

通用汽車自動駕駛部門Cruise就明白這點。在其最新發布的視頻中,這家公司稱,沒有保護的左轉是自動駕駛汽車能做到的最困難動作之一。這也是這家公司專注於完善這些轉彎能力的原因。通用汽車錶示,Cruise的自動駕駛汽車每天要在舊金山的複雜道路條件下例行執行1400次沒有保護的轉彎。

Cruise總裁兼首席技術官Kyle Vogt在一份聲明中指出:“在舊金山這樣一個無法預測的駕駛環境下沒有兩個不受保護的左轉是一樣的。通過定期安全執行1400次,我們生成了足夠的數據來讓我們的工程師進行分析並將學到的知識融入到他們為其他困難操作開發的代碼中。”

那麼為什麼左轉那麼難呢?這是因為它們要求自動駕駛汽車既要謹慎又要堅定自信。當傳感器掃描汽車之間間隙時,汽車需要將前端推入到迎面而來的車流中。人類駕駛員可以通過手勢或眼睛跟其他駕駛員進行非語言交流,然而機器人汽車卻做不到這點。

今年早些時候,Waymo行為團隊負責人、軟件工程師Nathaniel Fairfield在接受Popular Science採訪時也曾表示:“無保護的左轉是駕駛中最棘手的事情之一。”Waymo是Cruise的主要競爭對手之一,它對自動駕駛汽車在無保護左轉所要面臨的挑戰再熟悉不過了。

而另一篇關於Cruise的自動駕駛之旅的報導指出,該公司已經開始著手解決使用機器學習解決左轉的挑戰。

Cruise表示,他們計劃2019年在舊金山推出一項商業叫車服務。

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