看看一輛自動駕駛汽車如何像賽車手一樣處理急轉彎
據外媒The Verge報導,近日斯坦福大學的工程師創建了一個神經網絡,可以使無人駕駛汽車像賽車手一樣進行高速、低摩擦的操作。研究人員表示,這是提高自動駕駛汽車避免事故能力的重要一步。

相關研究論文本月早些時候在《科學·機器人學》雜誌上發表。該論文主要作者Nathan Spielberg表示:“我們希望我們的算法能夠與最熟練的駕駛員一樣好- 而且希望更好。” “我們的工作是出於安全的原因,我們希望自動駕駛汽車能夠在許多情況下工作,從高摩擦柏油路的正常駕駛到冰雪路面的快速、低摩擦駕駛。”
該團隊使用了一種稱為神經網絡的人工智能算法,該算法鬆散地基於我們大腦中的神經網絡,以創建自動駕駛系統。神經網絡是一種機器學習,程序員可以構建模型來篩選大量數據並查找模式。這些網絡用於為自動駕駛車輛的“大腦”供電,該大腦通常是存儲在每輛車行李箱中的高功率GPU,用於控制決策過程。
斯坦福大學的團隊訓練了一個神經網絡,其中包含200,000個機動樣本的數據,包括在冰雪等光滑表面上進行試駕。然後他們將他們的系統帶到薩克拉門託山谷的Thunderhill賽道進行測試。斯坦福大學的車隊在他們的測試中使用了兩輛自動駕駛汽車:Niki——一輛自動駕駛的大眾GTI,以及Shelley——一輛自動駕駛的奧迪TTS。
首先,Shelley在基於物理的自動系統控制下加速,預裝了有關路線和條件的固定信息。當在同一場地的連續10次試驗進行比較時,Shelley和熟練的業餘車手產生了不相上下的單圈時間。然後,研究人員在Niki車輛上測試了他們新的神經網絡系統。雖然神經網絡缺乏關於道路摩擦的明確信息,但汽車的表現類似於運行學習和基於物理的系統。