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英特爾推出新版Jetson AGX Xavier 提升自動機器人的思考能力

英特爾推出新版Jetson AGX Xavier 提升自動機器人的思考能力

2018-12-15 Comments 0 Comment

在打造用於PC、手機、工作站、服務器的各檔計算產品的同時,英偉達還推出了面向機器人平台的新款Jetson”系統級模塊”,它就是AGX Xavier 。英偉達表示,AGX Xavier可選10W / 15W / 30W的配置,適用於機器人、計算機視覺、醫療儀器、以及自動式機器人等應用。

agx-xavier.jpg

AGX Xavier 的PCB 板大小為3.9×3.4 英寸(10×8.7 厘米),但可提供工作站級別的任務執行性能。

英偉達表示,AGX Xavier 的神經網絡運算輸出為32 TOPS,這得益於Xavier 核心配備的512 個ALU 著色器單元、以及64 個張量核心。

芯片中的小腦部分為八核的Nvidia Carmel RM v8.2 處理器,輔以8MB 二級緩存、4MB 三級緩存,以及256-bit 位寬的16GB LPDDR4x 內存。

AGX Xavier 一共有90 億個晶體管,包含了兩個深度學習加速引擎,以及一個視覺處理器。

該模塊的處理性能,可以應付多達四路的HEFC 4K @ 60fps視頻流,此外SoC擁有16條PCIe 4.0通道,支持以太網、多顯示輸出、USB等各種輸入/輸出選項。

agx-xavier-schematic.png

Jetson Xavier 的使用場景不難想像,但英偉達給出了一個有趣的案例。

Oxford Nanopore 是一家專注於DNA 測序的初創企業,但它竟然打造了一台基於Jetson Xavier 的手持式計算設備。

該公司將之命名為MinIT,聲稱該裝置執行DNA 測序任務的速度是標準筆記本電腦的十倍以上。

感興趣的者,現在就可以去訂購Jetson AGX Xavier開發套件,千份起批價“低至”1099美元(約7590 RMB)。

[編譯自:TechReport  ,來源:Nvidia ]

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